基于FreeRTOS系统的LwIP协议栈在DM9051模块中的C语言移植

简介：
本研究探讨了将LwIP协议栈通过C语言移植到使用FreeRTOS操作系统的DM9051网络模块上的过程，旨在提高嵌入式系统中的网络通信效率和灵活性。 使用 STM32F103RC 芯片与 STM32IDE 1.11.0 编译器，并采用 LwIP 2.1.3 版本及 FreeRTOS 10，支持套接字通信和 ping 功能。核心在于将 lwip 移植到操作系统模式下，配置 opt 配置头文件中的系统相关参数至关重要。FreeRTOS 的内存配置也很重要，需要考虑 lwip 可能会动态创建任务。 主程序初始化完成后启动一个任务来轮询 LwIP 底层的数据包。LwIP 协议栈驱动主要包括 ethernetif.c 文件里的 `ethernetif_init()` -> `low_level_init()` 初始化底层 MAC&PHY[task]，`DefaultTask()` 调用 `ethernetif_input()` -> `low_level_input()` 进行数据读取（mux + read()）[task]。此外还有 tcpip_thread() 任务调用 `low_level_output()` 处理数据写入（mux + write()）。