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MATLAB、Simulink 和 ROS 的基础知识：涵盖 MATLAB、Simulink 以及机器人操作系统 (ROS) 的入门...

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简介：
该资源包囊括了 MATLAB 与 Simulink Robotics Arena 相关的四份文件，具体包括“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”以及“使用 ROS 设计分布式系统”。 您将能够获取到 MATLAB 和 Simulink 的模板，这些模板旨在为您提供入门指导，帮助您掌握将 MATLAB 和 Simulink 与机器人操作系统 (ROS) 进行连接的普遍编程和建模实践。 此外，该资源集也包含了利用上述模板构建的对象跟踪示例，您可以借助网络摄像头、Gazebo 模拟器或具备 ROS 支持的机器人硬件来亲自体验这些示例。 为了更深入地了解相关内容，请查阅随附的 README.md 文件。 如果您希望尝试 ROS 与 Gazebo 的集成，建议访问 https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html 下载虚拟环境。

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  • MATLAB、Simulink和ROS入门指南：关于MATLAB、Simulink及机器人操作系统(ROS)的初学者教程...
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    本指南为初学者提供全面介绍，涵盖MATLAB与Simulink的基础知识及其在机器人操作系统（ROS）中的应用，助力快速掌握编程技巧。 本条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”以及“使用 ROS 设计分布式系统”的文件内容。您会发现一些 MATLAB 和 Simulink 模板，这些模板可以帮助您开始了解如何将 MATLAB 和 Simulink 与机器人操作系统 (ROS) 连接起来，并进行常见的编程和建模实践。 此外，这里还提供了一个对象跟踪示例的实现方法，该示例使用上述几个模板完成。您可以选择使用网络摄像头、Gazebo 模拟器或支持 ROS 的实际机器人硬件来尝试这个示例。欲了解更多信息，请参阅所包含的 README.md 文件。
     
  • ROS：基于Python的机器人操作系统（ROS）
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    ROS，即机器人操作系统，是一款灵活且强大的框架，广泛应用于机器人软件开发。本课程侧重于使用Python语言在ROS平台上进行编程和项目实践。适合希望深入理解机器人技术原理并参与实际开发的研究人员及工程师学习。 基于Python的机器人操作系统（ROS）为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个平台，并且其原型硬件实现是KR01机器人。传感器与电机控制器之间的主要通信通过I²C进行，使用了杠杆开关保险杠、Sharp/Pololu红外距离传感器以及Pimoroni公司的Breakout Garden系列中的多种传感器。KR01机器人采用了PiBorg的ThunderBorg电机控制器和UltraBorg超声波及伺服控制板。 该系统具有以下特点：通过有限状态机进行任务优先级排序；使用消息队列实现通信，采用仲裁器协调多个模块间的操作，并支持编码器里程计用于精确的运动控制。在启动时会自动扫描I²C总线以发现可用设备并完成相应的配置工作。此外，还可以通过YAML文件对系统参数和功能进行灵活配置。 新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上提供了更多信息，有兴趣的朋友可以自行查找相关资料了解详情。
     
  • ROS机器人操作系统入门教程.pptx
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    本教程为初学者设计，全面介绍ROS（Robot Operating System）的基础知识和使用方法，帮助读者快速掌握ROS的基本概念、编程技巧及应用开发。 《ROS机器人操作系统基础教程》内容详尽，非常适合初学者学习。该教程系统全面，能够帮助读者快速掌握相关知识和技术。如果涉及版权问题，请联系本人删除。
     
  • ROS初探：机器人操作系统的入门指南
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    《ROS初探》是一本引导读者进入机器人操作系统（ROS）世界的入门教程，适合对机器人技术感兴趣的初学者阅读。 这是一本很好的ROS入门书籍，书中通过结合概念与例程的方式进行讲解，并提供了完整的源代码。该书有中文版可供阅读。
     
  • ROS机器人操作系统教程-机器人操作系统入门指南-中国大学MOOC.pdf
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    本PDF文档为《ROS机器人操作系统教程》提供了一站式的入门指导，旨在帮助读者快速掌握ROS的基础知识与核心概念，适用于初学者和中级开发者。来自中国大学MOOC平台的官方资源。 目录 前言 第一章 ROS简介 - 机器人时代的到来 - ROS发展历程 - 安装ROS及教学包 第二章 ROS文件系统 - Catkin编译系统与工作空间 - Package软件包及其配置文件介绍 第三章 ROS通信架构（一） - Node & Master - Launch 文件管理 - Topic 和消息类型 第四章 ROS通信架构（二） - Service服务机制 - Parameter server参数服务器 第五章 常用工具 Gazebo、RViz等ROS常用软件包介绍 第六章 roscpp客户端库及编程接口 第七章 rospy与主要功能模块 第八章 TF和URDF 认识TF坐标变换框架 统一机器人描述格式 第九章 SLAM技术实现 几种常见SLAM算法的ROS实现 第十章 自主导航系统 导航栈架构介绍 move_base等核心组件详解
     
  • 《ROS By Example》英文原版（机器人操作系统ROS）
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    本书为英文原版《ROS By Example》，是一本详尽介绍机器人操作系统(ROS)实用技术的教程书籍，通过丰富的实例帮助读者快速掌握ROS编程技能。 《ROS by Example》英文原版非常超值，推荐阅读。
     
  • ROS操作系统入门教程.pdf
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    《ROS操作系统入门教程》是一本针对机器人操作系统ROS的初学者指南，系统介绍了ROS的基础概念、安装方法及编程技巧。适合对机器人开发感兴趣的读者阅读和实践。 机器人操作系统（ROS）是一套专为机器人应用设计的软件框架，它提供了一系列工具和库来帮助开发者创建复杂的机器人程序。最初由斯坦福大学人工智能实验室与威尔士卡迪夫大学在2007年共同开发，并现由OSRF支持维护，具备开源、分布式、模块化及语言独立性等特性。 《ROS操作系统入门讲义》旨在引导初学者掌握ROS的基础知识和技能。该教程按章节形式系统地介绍了基本概念、工作原理以及操作方法，并结合实际案例演示了如何安装ROS环境并进行编程实践与应用开发，以便于学习者能够更好地理解和运用ROS技术。 在介绍部分中，文档首先概述了机器人时代的到来及ROS的发展历程。随后详细说明了什么是ROS及其安装方式（包括二进制和源码包两种方法），推荐使用RoboWare Studio作为集成开发环境，并强调单元测试的重要性以及后续章节中的相关实践指导。 第二章深入探讨了ROS文件系统与Catkin编译系统的细节，涵盖了工作空间、软件包结构及构建脚本的配置等内容。同时介绍了如何利用CMakeLists.txt和package.xml等关键文件进行项目设置。 第三至第五章分别讲解了通信架构（包括Node和Master之间的交互机制）、roscpp客户端库的应用及其主要接口，并涉及Actionlib库定义与使用方法，以及常见消息和服务类型的定制技巧。 第六、七两章则重点介绍了rospy客户端库的运用及TF坐标变换树在ROS中的处理方式，同时简述了URDF机器人描述格式的相关知识。这些章节还涵盖了C++和Python语言下对TF数据的操作技术及其数学基础支持。 第八至第十章内容涉及SLAM（同步定位与地图构建）技术和导航堆栈的应用实例分析，包括Gmapping、Karto等主流算法的实现方式以及move_base服务端组件的工作原理，并提供了Navigation工具包的具体说明以便于读者理解其应用场景和功能特性。 通过系统学习这份讲义的内容，初学者能够掌握ROS的基础操作技能及编程技巧，为后续开发更为复杂的机器人应用奠定坚实的技术基础。
     
  • ROS机器人编程入门
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    《ROS机器人编程入门》是一本引导初学者进入机器人操作系统（ROS）领域的教程书籍，内容涵盖了ROS的基础知识、安装方法以及基本编程技巧。 《ROS机器人编程》是一本专注于介绍机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的编程指南，由多位专家共同编写，包括表允晳、赵汉哲、郑黎蝹和林泰勋等。本书强调了当前机器人技术的发展趋势以及未来前景，并深入介绍了ROS的设计理念、架构及应用实践。 ROS是一个开源框架，在学术界、工业界乃至业余爱好者中广泛应用，提供了丰富的工具包、库和约定，使得机器人程序的开发与共享变得简单高效。书中不仅阐述了ROS的基本概念，还详细指导读者如何利用它进行嵌入式系统、移动机器人以及机械臂编程。作者们通过分享他们的经验来帮助初学者克服学习障碍，并推荐了一些在线资源以供进一步探索。 本书出版时正值机器人技术快速发展和广泛应用的时期，在某些领域已经形成了商业模式，但在服务机器人及家用机器人等领域仍需明确商业路径。作者认为，国际间的合作、开源社区以及共同开发软件平台可以解决产业发展中的问题。他们强调了ROS涉及多个专业领域的特点，如网络技术、计算机科学与计算机视觉等。 书中详细介绍了ROS社区的工作模式和协作精神，并鼓励读者积极参与其中。通过本书激发读者对机器人技术的兴趣并促进其加入这个日益增长的社群中来是作者们的初衷之一。 在序言部分，表允晳教授分享了自己撰写这本书的原因和个人经历。他提到虽然十年前就期待着机器人的商业应用模式出现，但直到现在这种商业模式仍不明确。他认为国际间的合作以及软件平台和社区支持能够解决机器人产业面临的问题，并表达了对家庭成员的理解和支持的感激之情。 本书还特别感谢ROBOTIS公司对其开源代码编撰活动的支持及对公司创始人与高层管理人员的贡献表示敬意。从探讨“什么是机器人？”这一哲学问题开始，该公司一直在积极研究并为这本书提供了重要支持。 总的来说，《ROS机器人编程》不仅是一本技术指南，也体现了作者们对机器人技术的热情和期望。它展示了国际合作精神、跨学科融合趋势以及个人努力与社区支持的重要性，并对于促进ROS的学习应用及推动未来机器人的发展具有重要意义。
     
  • 全球首部ROS开源书籍（中文版）——机器人操作系统（ROS）入门解析.pdf
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    本书为全球首部关于ROS的开源中文教程，深入浅出地介绍了机器人操作系统的入门知识与实践技巧，适合初学者快速掌握ROS基础。 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间，在2010年成为ROS的首批用户，并将其介绍给同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，他所在的研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统移植到了ROS框架下，并于2014年和2015年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世界杯比赛。使用ROS后，NuBot足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性和可维护性均有显著提升。国际同行对我们的工作给予了积极评价。 译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，在这个过程中发现了一个普遍问题：学生能够迅速理解ROS的基本框架结构和概念，但在实际操作中却遇到了各种各样的难题，其中大部分问题是共性的！ O’Kane教授撰写的《轻松入门ROS》一书对学习者在初学阶段可能遇到的常见问题进行了全面总结。这本书不仅是一份常见的问题汇编，还深入剖析了相关概念和工具，并提供了比在线文档更为详尽的信息。 因此，在征得OKane教授同意后，译者将此书翻译成中文版本，以供中国ROS初学者参考使用。
     
  • Simulink代码生成入门-MATLAB基础知识讲解（零基础速成）
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    本教程为Simulink代码生成新手设计，涵盖MATLAB基础知识速成，适合完全没有编程经验的学习者。帮助快速掌握从模型创建到自动代码生成的关键技能。 本专栏旨在帮助嵌入式工程领域内完全没有MATLAB开发经验的人快速掌握并实践Simulink代码生成技术。随着模型驱动的开发（MDB）技术日益成熟与普及，从传统的手写代码转向基于模型的设计已成为行业趋势。这种转变不仅能够大幅缩短开发周期，还能显著提高代码的复用性。在汽车、医疗以及算法建模等领域，这种方法已经被广泛采用。