MATLAB、Simulink 和 ROS 的基础知识：涵盖 MATLAB、Simulink 以及机器人操作系统 (ROS) 的入门...

简介：
该资源包囊括了 MATLAB 与 Simulink Robotics Arena 相关的四份文件，具体包括“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”以及“使用 ROS 设计分布式系统”。 您将能够获取到 MATLAB 和 Simulink 的模板，这些模板旨在为您提供入门指导，帮助您掌握将 MATLAB 和 Simulink 与机器人操作系统 (ROS) 进行连接的普遍编程和建模实践。 此外，该资源集也包含了利用上述模板构建的对象跟踪示例，您可以借助网络摄像头、Gazebo 模拟器或具备 ROS 支持的机器人硬件来亲自体验这些示例。 为了更深入地了解相关内容，请查阅随附的 README.md 文件。 如果您希望尝试 ROS 与 Gazebo 的集成，建议访问 https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html 下载虚拟环境。