STM32F103平衡车代码-ITADN社区

STM32F103平衡车代码

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本项目提供基于STM32F103芯片的两轮自平衡小车控制程序代码，适用于学习和开发智能移动机器人。 STM32平衡车源码。

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本资源库为STM32F103系列微控制器开发的平衡小车提供全面的技术支持与资料集合，涵盖硬件设计、软件编程及调试技巧等。平衡小车之家提供全套平衡车资料，包括STM32F103的相关文档、开发源码、视频教程以及开发笔记等资源。此外还有详细的原理图和使用说明书，涵盖了完整的平衡小车开发过程。

平衡车MATLAB代码.zip

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本资源包含用于平衡车控制系统设计与仿真的MATLAB代码，适用于教学、研究及项目开发。含PID控制算法实现等模块。我的大学毕业设计是关于平衡车的MATLAB仿真。这份项目包含了完整的绘图、仿真等内容，并且有详细的讲解说明。

STM32F407平衡小车代码.zip

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该资源为STM32F407微控制器驱动的小车控制系统源代码，包括硬件初始化、传感器数据采集和电机控制等模块，适用于学习嵌入式系统开发与实践。系统由微处理器STM32、OLED12864显示屏、霍尔传感器测速直流电机、TB6612FNG电机驱动器、MPU6050陀螺仪和NRF24L01无线通信模块组成。代码分为小车控制部分和遥控部分，采用PID算法实现直立环和速度环的调节功能，能够完成前进后退、转弯以及原地自转等操作。

独轮平衡车代码.zip

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本资源为独轮平衡车控制程序源代码，包含硬件接口、传感器数据处理及电机驱动算法等关键模块。适合初学者研究和开发。独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统。这是一个精致的桌面科研学习算法验证程序，适用于STM32F103芯片的标准版源代码，并可进行二次开发。该程序包含用于显示的OLED程序以及用于监控使用的上位机程序。

基于STM32F103的两轮自平衡车辆

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本项目基于STM32F103微控制器设计了一款智能两轮自平衡车辆，通过精确的姿态感知与控制算法实现动态稳定，适用于教育、娱乐及特定运输场景。两轮自平衡小车通过PD直立环和PI速度环实现自平衡控制。

LQR.rar_MATLAB平衡车_双轮平衡车MATLAB_平衡车仿真

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本资源包提供基于MATLAB的双轮平衡车控制设计与仿真的代码和模型，使用线性二次型调节器（LQR）算法实现车辆稳定控制。在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab平衡仿真实验。

自平衡自行车代码.zip

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这是一个包含自平衡自行车控制系统的源代码文件，适用于希望了解和开发类似项目的爱好者和技术人员。平衡自行车源码可供有兴趣的朋友们学习使用，欢迎下载。

STM32双轮平衡车代码.zip

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该资源为STM32微控制器驱动的双轮自平衡小车源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。包含完整硬件接口及算法实现细节。主控芯片采用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪使用MPU6050，电机驱动选用TB6612，蓝牙模块是HC-05，WIFI模块为USR-WIFI232-S。小车底盘来自平衡小车之家的一款带编码器的产品，电池是一节7.2V的镍镉电池。液晶显示屏使用的是1.3寸IIC接口OLED屏，开关采用三脚纽子开关，电池接口则用T插连接。电阻和电容基本都是0603封装规格。 5V电压降至ASM1117-5.0模块实现，而SP6203负责将电源降压至3.3V以供其他组件使用。拨码开关是4P贴片式、间距为2.54mm的类型；按键则采用两脚贴片设计。此外，Micro USB接口选用的是五针7.2四角插板牛角母座，并且在车身上集成了超声波传感器（具体型号未明确）。蜂鸣器是有源类型的。编码器则是小车底盘自带的一部分。电池电压的检测通过电阻分压和电压跟随器接入MCU内部AD进行测量完成。

STM32平衡小车源代码.zip

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本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码，适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法，适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说，这是一个很好的起点和参考资源。

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