ROS机器人编程入门

简介：
《ROS机器人编程入门》是一本引导初学者进入机器人操作系统（ROS）领域的教程书籍，内容涵盖了ROS的基础知识、安装方法以及基本编程技巧。 《ROS机器人编程》是一本专注于介绍机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的编程指南，由多位专家共同编写，包括表允晳、赵汉哲、郑黎蝹和林泰勋等。本书强调了当前机器人技术的发展趋势以及未来前景，并深入介绍了ROS的设计理念、架构及应用实践。 ROS是一个开源框架，在学术界、工业界乃至业余爱好者中广泛应用，提供了丰富的工具包、库和约定，使得机器人程序的开发与共享变得简单高效。书中不仅阐述了ROS的基本概念，还详细指导读者如何利用它进行嵌入式系统、移动机器人以及机械臂编程。作者们通过分享他们的经验来帮助初学者克服学习障碍，并推荐了一些在线资源以供进一步探索。 本书出版时正值机器人技术快速发展和广泛应用的时期，在某些领域已经形成了商业模式，但在服务机器人及家用机器人等领域仍需明确商业路径。作者认为，国际间的合作、开源社区以及共同开发软件平台可以解决产业发展中的问题。他们强调了ROS涉及多个专业领域的特点，如网络技术、计算机科学与计算机视觉等。 书中详细介绍了ROS社区的工作模式和协作精神，并鼓励读者积极参与其中。通过本书激发读者对机器人技术的兴趣并促进其加入这个日益增长的社群中来是作者们的初衷之一。 在序言部分，表允晳教授分享了自己撰写这本书的原因和个人经历。他提到虽然十年前就期待着机器人的商业应用模式出现，但直到现在这种商业模式仍不明确。他认为国际间的合作以及软件平台和社区支持能够解决机器人产业面临的问题，并表达了对家庭成员的理解和支持的感激之情。 本书还特别感谢ROBOTIS公司对其开源代码编撰活动的支持及对公司创始人与高层管理人员的贡献表示敬意。从探讨“什么是机器人？”这一哲学问题开始，该公司一直在积极研究并为这本书提供了重要支持。 总的来说，《ROS机器人编程》不仅是一本技术指南，也体现了作者们对机器人技术的热情和期望。它展示了国际合作精神、跨学科融合趋势以及个人努力与社区支持的重要性，并对于促进ROS的学习应用及推动未来机器人的发展具有重要意义。