2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车基础与发挥完整双车代码

简介：
本资源提供2021年全国大学生电子设计竞赛F题“送药小车”的基础及发挥部分完整双车源代码，适用于参赛学生和相关爱好者参考学习。 此代码为2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车的基础+发挥完整双车代码。采用STM32F407ZGT6的自制PCB电路板作为主控，与NVIDIA开发板进行串口通信，控制OPENMV深度学习，通过智能自学习识别数字，并采集角度值与平衡位置比较后使用PID算法来控制编码电机，实现全场定位。具体工作过程如下：摄像头会采集手持数字并开始自学习，在确认送药的病房号之后显示在OLED屏上；此外还利用灰度传感器进行循线，通过角度传感器陀螺仪和编码电机协同前进的方式智能识别道路上路牌信息，并将药物送达指定位置。 全国大学生电子设计竞赛是由教育部与工业和信息化部共同发起的一项面向高校学生的学科竞赛活动。该赛事旨在推动高等学校在信息与电子类课程体系、内容改革及实验室建设方面的进步，自1994年创办以来一直致力于促进中国产学研合作发展，并为培养优秀的电子设计人才做出贡献。如今每年参赛人数已达到约四万人左右，成为国内规模最大的针对在校本专科大学生的电子设计竞赛之一。