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Cochran Q检验:针对边距同质性的Cochran测试-MATLAB开发

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简介:
本项目介绍了MATLAB实现的Cochran Q检验,用于评估多个相关样本之间的边际同质性。适用于非参数统计分析场景。 该 m 文件用于对多路表执行 Cochrans Q 检验,其中每个变量有两个级别(即 2x2...x2 表)。此检验用来测试一维边距的均匀性。Cochran 的 Q 检验是一种非参数统计方法,旨在检查二分变量在两个以上观测值间的差异情况,并可以近似为卡方统计量。当只有两种二元响应变量时,该检验简化为 McNemar 的检验。 此检验由 Cochran (1950) 提出。对于 NxK 表(其中 N 代表主题或块的数量,而 K 则是重复测量或不同处理的数量),需要验证的零假设为:p_1 = p_2 = . . . = p_K;j=1,2,...,K。这里的 p_j 是在条件/处理 j 下案例成功的概率。 为了运行此检验,你需要输入一个 X 数据矩阵(其大小必须是 N×K;二进制值对应于第 1 列,而处理或重复测量则为第 2 列;主题或块标识位于第 3 列),以及 α 显著水平(默认设置为 0.05)。输出结果将是一个表格。

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  • Cochran QCochran-MATLAB
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    本项目介绍了MATLAB实现的Cochran Q检验,用于评估多个相关样本之间的边际同质性。适用于非参数统计分析场景。 该 m 文件用于对多路表执行 Cochrans Q 检验,其中每个变量有两个级别(即 2x2...x2 表)。此检验用来测试一维边距的均匀性。Cochran 的 Q 检验是一种非参数统计方法,旨在检查二分变量在两个以上观测值间的差异情况,并可以近似为卡方统计量。当只有两种二元响应变量时,该检验简化为 McNemar 的检验。 此检验由 Cochran (1950) 提出。对于 NxK 表(其中 N 代表主题或块的数量,而 K 则是重复测量或不同处理的数量),需要验证的零假设为:p_1 = p_2 = . . . = p_K;j=1,2,...,K。这里的 p_j 是在条件/处理 j 下案例成功的概率。 为了运行此检验,你需要输入一个 X 数据矩阵(其大小必须是 N×K;二进制值对应于第 1 列,而处理或重复测量则为第 2 列;主题或块标识位于第 3 列),以及 α 显著水平(默认设置为 0.05)。输出结果将是一个表格。
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    简介:DRV8353SM_DEV是一款专为 DRV8353SM 电机驱动芯片设计的小型开发板,便于开发者进行电路原型验证和功能测试。 DRV8353SM是一款高性能且高效的电机驱动芯片,广泛应用于无人机、机器人以及其他精密运动控制设备的小型电机控制系统中。这款芯片集成了栅极驱动器、电流检测以及保护功能,能够提供精确的电机控制支持。 针对该款芯片而设计的是一个名为drv8353sm_dev的小型开发板,旨在帮助工程师快速进行原型验证和测试工作。 此开发板的主要特点包括: 1. **接口与连接**:配备有UART、SPI或I2C等通信接口,方便通过微控制器或PC对DRV8353SM的参数进行配置及监控。 2. **电源管理**:提供可调节电压输入功能,确保芯片在各种工作条件下均能正常运行。 3. **调试与测试**:设有电流感测电路和检测点以实时监测电机电流以及供电电压,保障系统稳定运行。 4. **保护机制**:除了内置的过流、短路及过热等防护措施外,开发板也具备额外的安全功能以防在实验过程中损坏设备。 5. **外围组件**:集成必要的电容、电阻和电感元件以及电机连接端子以实现完整的驱动效果。 6. **软件支持**:提供相应的固件库与示例代码供用户了解并使用DRV8353SM的各项特性,如控制算法及故障诊断等。 7. **文档资源**:详尽的用户手册和数据表帮助工程师掌握设置操作方法以及如何利用芯片特性的技巧。 在“drv8353sm_dev-main”文件中可能包含开发板主程序代码,用于初始化驱动器、设定配置参数并启动电机控制循环。通常使用C或C++编写,并遵循某些嵌入式系统框架如FreeRTOS等标准做法。 为了有效利用此开发板,工程师需掌握电机调速技术(例如PWM)、BLDC六步换向原理以及微控制器编程知识以实现对DRV8353SM的控制程序设计。此外还应了解相关电路设计原则。 总体而言,drv8353sm_dev是一个强大的工具,有助于评估和优化DRV8353SM在特定应用中的性能表现,并缩短开发周期、提升产品质量。通过深入了解其硬件与软件资源,工程师可以充分发挥这款芯片的潜力并实现高效可靠的电机驱动解决方案。
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  • AREOD:目标鲁棒评估
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    AREOD是一种用于评价目标检测模型在面对对抗攻击时稳定性的方法,旨在提升模型的安全性和可靠性。 AREOD 该存储库包含 AREOD(用于对象检测的对抗鲁棒性评估)的代码,这是一个 Python 库,旨在正确地对标目标检测中的对抗性鲁棒性进行研究。此项目仍在开发阶段,并使用了三种针对对象检测模型的攻击方法来测试逆向鲁棒性。 功能概述: - 建立在 tensorFlow 上,并通过给定接口支持 TensorFlow 和 Keras 模型。 - 支持各种威胁模型中的多种攻击方式。 - 提供现成的预训练基线模型(如 faster-rcnn-inception-v2-coco,多尺度 GTRSB)。 - 为基准测试提供便利工具,并使用 printor 打印生成的对抗性样本。 我们利用三种不同的方法来生成对抗示例。稍后,我们将通过连接的打印机输出这些对抗样本来提高性能基准。
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