Advertisement

STM32 SysTick 定时器系统

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
简介：STM32 SysTick定时器是Cortex-M内核的标准组成部分，提供了一个独立于硬件架构的基本定时功能，广泛应用于RTOS中的时间管理及任务调度。 STM32 SysTick系统定时器应用代码已编译成功！

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32 SysTick 定时器系统
    优质
    简介：STM32 SysTick定时器是Cortex-M内核的标准组成部分，提供了一个独立于硬件架构的基本定时功能，广泛应用于RTOS中的时间管理及任务调度。 STM32 SysTick系统定时器应用代码已编译成功！
     
  • STM32学习记录—SysTick定时器
    优质
    本篇博客详细记录了作者在学习STM32微控制器过程中关于SysTick定时器的相关内容，包括其工作原理、配置方法及应用示例。 SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，在STM32单片机系统中扮演着重要角色。当计数值减至0后，它会自动从RELOAD寄存器重新加载初始值，并继续循环计数，除非在SysTick控制及状态寄存器中的使能位被清除。 SysTick定时器有以下几个关键用途： 1. 生成操作系统的时钟节拍：嵌入式系统中通常需要一个定时器来产生滴答中断作为时间基准。由于SysTick与NVIC紧密集成，它可以触发SYSTICK异常（异常号15），从而提供稳定的时钟节拍。 2. 方便代码移植性：Cortex-M3处理器内建了SysTick定时器，使得基于此处理器的软件在不同设备间易于移植，因为所有Cortex-M3芯片都包含这个定时器，并且使用方式和处理逻辑保持一致。 3. 时间测量与闹钟功能：除了用于操作系统之外，SysTick还可以用作时间测量或设定闹钟的功能。不过需要注意的是，在调试模式下处理器停止运行时，SysTick也会暂停计数。 要使SysTick定时器正常工作，需要执行以下步骤： - 配置计数器时钟源：通过设置CTRL寄存器中的CLKSOURCE位。 - 设置重载值：在RELOAD寄存器中设定初始值。 - 清除COUNTFLAG标志位：可通过读取或写入SysTick控制及状态寄存器（STCSR）或当前值寄存器（STCVR）实现。 - 启动定时器：设置CTRL寄存器中的ENABLE位以启动计时操作。 - 如果需要中断功能，还需开启相应的中断，并在服务例程中处理。 为了将SysTick用作系统时钟源： 1. 将STCSR的TICKINT位置为启用状态； 2. 若使用重定位向量表，则需设置SysTick异常的向量地址及提供相应服务例程入口点。 此外，SysTick还可以用来实现延时功能。这可以通过查询方式或中断方式来完成：查询模式是通过不断检查COUNTFLAG标志位判断计数是否结束；而中断模式则是在初始化阶段设定好定时值和中断，并在溢出时由相应的中断服务程序处理延时期满。 例如，以下是一个简单的配置函数示例，用于设置SysTick每1毫秒产生一次中断（假设系统主频为72MHz）： ```c void SysTick_Configuration(void){ // 选择AHB总线作为计数器时钟源 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); // 设置SysTick优先级为3 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 7); // 每毫秒触发中断，假设系统时钟频率为72MHz SysTick_SetReload(72000); // 启用SysTick的中断功能 SysTick_ITConfig(ENABLE); } ``` 以上内容概述了STM32单片机中SysTick定时器的基本知识及其应用。它在嵌入式系统开发过程中非常重要，提供了可靠的时间管理和同步机制支持。
     
  • US级定时的Systick定时器应用
    优质
    本文介绍了STM32微控制器中US级精度的SysTick定时器的应用方法，包括其配置和使用技巧，帮助开发者实现精确的时间管理和任务调度。 systick定时器用于微秒级的定时任务。
     
  • 基础示例——SysTick（系统滴答定时器）操作
    优质
    本教程详细介绍了STM32微控制器中SysTick（系统滴答定时器）的基本概念、配置步骤及应用实例，帮助初学者掌握其使用方法。 使用STM32单片机进行系统时钟操作的程序编写规范且详细注释，可作为很好的参考。
     
  • STM32F103单片机编程与SysTick系统定时器学习：延时函数解析
    优质
    本文章深入探讨了基于STM32F103芯片的单片机编程技巧，并详细解析了如何利用SysTick系统定时器实现精准延时功能，适用于嵌入式开发初学者和进阶者。 学习STM32F103单片机编程中的SysTick系统定时器是一个重要的环节。这里主要关注`SysTick_Type`结构体的四个变量：为什么设置为`SysTick->CTRL=0x00000005;`可以开启计时，而设置为`SysTick->CTRL=0x00000004;`则关闭定时器。 STM32F103单片机基于ARM Cortex-M3内核设计，广泛用于嵌入式系统开发。其中的SysTick（系统滴答定时器）是Cortex-M系列处理器内置的一个重要组件，主要用于实现精确延时和实时操作系统(RTOS)任务调度的功能。 SysTick是一个24位递减计数器，在每次重置到预设初始值后会再次开始计数。这使得它成为微秒级延时的理想选择。其配置通过`SysTick_Type`结构体中的四个成员完成，包括控制和状态寄存器（CTRL）、加载寄存器（LOAD）、当前值寄存器（VAL）以及校准寄存器（CALIB）。 1. `CTRL`: 控制和状态位的32位寄存器包含多个标志： - 位置0：COUNTFLAG，表示计数是否已到达零点。 - 位置1: CLKSOURCE, 设置为0时使用外部参考频率；设置为1则采用核心频率（内部）作为时钟源。 - 位置2: TICKINT，中断使能位。当此位设为1时，在每次计数到零后产生一个中断请求；否则不触发中断。 - 位置16：ENABLE, 控制定时器的开启与关闭。 2. `LOAD`: 设置SysTick的初始值寄存器。 3. `VAL`: 显示当前计数值或重置该值至0的操作。 4. `CALIB`: 提供系统时钟频率精度信息，通常不直接操作此寄存器。 在延时函数`delay_us`中，首先计算所需计数的次数并设置到LOAD寄存器。接着清零VAL寄存器，并将CTRL寄存器第16位设为1（即`SysTick->CTRL=0x00000005;`），启动定时器。在循环中通过检查COUNTFLAG位来判断计数是否完成，一旦计数结束则跳出循环。最后关闭定时器，将CTRL寄存器第16位置零（即设置为`SysTick->CTRL=0x00000004;`）。 延时函数的精度受系统工作频率影响，在此示例中假设使用72MHz的主频，则每计数一次代表大约13.89纳秒。因此，最大允许延迟值为72,000,000除以（72次/微秒），即约等于233毫秒。 综上所述，STM32F103的SysTick定时器通过正确配置`SysTick_Type`结构体中的寄存器来实现精确延时。实际应用中必须考虑系统频率稳定性以及计数溢出处理以确保功能准确可靠；在RTOS等复杂场景下，则可以配合中断服务例程进行任务调度管理。
     
  • 嵌入式初学指南四——SysTick定时器
    优质
    本指南深入浅出地介绍嵌入式系统中常用的SysTick定时器，帮助初学者掌握其配置与应用技巧，是学习嵌入式开发的基础教程之一。 这篇文章主要分析了系统的滴答时钟。内容涵盖了SysTick时钟的基本概念、原理以及在HAL库开发过程中常用的函数。SysTick定时器与系统时钟有所不同，但两者之间存在直接联系，具体细节可参考相关原理图。
     
  • SysTick系统时钟资料.rar
    优质
    本资源包含SysTick系统时钟的相关资料，适用于学习和研究ARM微控制器中的系统滴答定时器，帮助开发者深入理解其工作原理与应用。 SysTick定时器又称作滴答定时器，是Cortex-M3内核的一个内置外设，并嵌入在NVIC（嵌套向量中断控制器）中。它是一个24位向下递减计数的定时器，每次计数值更新所需的时间为1/SYSTICK周期，其中SYSTICK时钟可以取自系统时钟或通过将系统时钟进行8分频后获取。 当SysTick定时器值减少至0时，会自动从LOAD寄存器中重装初始值，并重新开始递减计数。如此循环往复。如果启用了SysTick中断功能，在每次计数值归零时会产生一个中断信号。因此，通过设定适当的计数值可以准确控制延时时间的长短。
     
  • 42.N32G43X-SysTick定时器实现延迟的例程.rar
    优质
    本资源提供了一个使用STM32F10x系列微控制器中的SysTick定时器来实现精确延时功能的示例代码，适用于嵌入式系统开发。文件内含详细注释和完整工程配置。 在嵌入式系统开发过程中，微控制器（MCU）中的定时器是不可或缺的组件之一，用于执行计数、定时以及中断服务等多种时间相关的任务。国民技术N32G43X系列是一款高性能的基于Arm Cortex-M4内核的32位微控制器，其内部集成了多种定时器功能，包括我们今天要讨论的SysTick定时器。 SysTick是Cortex-M处理器系列中内置的一个实时计时器模块，常用于实现系统延迟及时间基准。在N32G43X芯片上使用SysTick可以完成微秒和毫秒级别的精确延时设置，这对于需要高精度时间控制的应用场景来说至关重要。 1. **SysTick定义与配置**： SysTick定时器由三个主要寄存器构成：控制寄存器（SYST_CTRL）、当前值寄存器（SYST_RVR）及补偿值寄存器（SYST_CVR）。通过这些寄存器的设置，可以开启或关闭SysTick计时功能，并设定其周期时间。在N32G43X中配置SysTick通常包括确定合适的定时周期并启用该计数器。 2. **延迟实现**： 实现微秒和毫秒级别的延时需要首先了解系统的实际运行频率，这可能是由外部晶振、内部RC震荡源或其他时钟来源决定的。根据不同的系统时钟速度进行适当的设置。 - 微秒级（US）延时：配置SysTick为每10微秒产生一次中断的方式可以实现精确控制。计算出对应于所需时间长度的计数值，并将其写入SYST_RVR寄存器中。 - 毫秒级（MS）延时：设定SysTick周期为1毫秒，通过循环等待中断来累计所需的总延迟时间。 3. **中断处理**： 当SysTick定时器达到预设值后会触发一个硬件中断。在对应的ISR（Interrupt Service Routine）中需要清除计数器并将新的值重新加载到寄存器里以维持连续的延时输出。同时，还需要更新全局变量来记录已经过去了多少毫秒或微秒。 4. **延迟函数**： 在C语言编程环境中可以编写两个实用的函数：`delay_ms(unsigned int ms)`和`delay_us(unsigned int us)`. 这些函数根据给定的时间参数以及当前系统时钟配置SysTick，并等待中断完成指定延时期间。这些功能通常会涉及到对寄存器的操作及对于ISR状态的检查与处理。 5. **注意事项**： 由于SysTick是一个全局性定时器，可能会与其他硬件中断产生冲突，在使用它来进行延迟操作的时候必须确保不会影响到其他关键任务。 在需要非常高精度的应用场景下，考虑到时钟抖动和处理器开销等因素的影响，实际的延时时间可能存在一些偏差。因此可能还需要进行额外校准或者选择更高精度的定时器。 通过合理配置与编程技巧，在国民技术N32G43X系列微控制器上利用SysTick实现微秒及毫秒级别的精确延迟是完全可行且高效的解决方案，适用于广泛的实时应用需求场景中。
     
  • STM32系列芯片间程序移植及系统定时器(SysTick)配置与中断应用的问题探讨.docx
    优质
    本文档深入探讨了在STM32不同型号芯片之间进行程序移植时遇到的技术挑战，特别是围绕系统定时器(SysTick)的配置和中断应用展开详细分析。 在STM32系列的不同芯片之间进行程序移植时会遇到一些挑战，比如系统定时器（滴答定时器或SysTick）的配置以及中断使用等方面的问题。每个型号的STM32芯片可能有不同的引脚排列、外设资源和寄存器地址映射，因此直接复制粘贴代码可能会导致错误或者功能不正常。在移植程序时需要仔细检查目标芯片的手册文档以确保正确地初始化系统定时器和其他硬件模块。 配置SysTick定时器通常涉及设置计数模式（向上或向下）、选择合适的时钟源、设定重装载值等步骤，这些细节会根据具体应用需求有所不同。同时，在使用中断功能时也需要考虑不同型号的STM32芯片可能存在的差异，例如NVIC优先级组的选择以及向量表地址的配置。 总之，虽然在STM32系列的不同微控制器之间移植代码是可行的，但需要对目标硬件平台有深入的理解，并且要仔细地调整相关的初始化设置。