
Arduino库和Python代码用于距离传感器_下载相关文件
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简介:
本资源提供Arduino库及Python代码,专门用于处理各类距离传感器数据。用户可直接下载所需文件,便于进行相关项目开发与实验操作。
用于距离传感器的 Arduino 库当前版本为四个传感器提供了统一接口:SRF04 & SRF05 超声波游侠、夏普 GP2Y0A21YK 红外距离传感器、夏普 GP2Y0A41SK 红外距离传感器及其他一些夏普距离传感器。目前这个库仅支持上述提到的传感器。
如果您想在此库中使用其他类型的距离传感器,可以通过添加适当的源文件来实现。查看类图以了解结构。对于模拟夏普传感器的新增加功能,则需要复制/粘贴现有的(.cpp 和 .h)文件,并调整函数“getDistanceCentimeter”中的计算参数。您可以从数据表导出这些参数或使用线性回归分析实验数据。
如果有正确工作的代码,欢迎贡献到此项目中来。更多详情和使用方法,请下载后仔细阅读 README.md 文件。
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