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ROS和YOLO的移植工作已完成。

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简介:
通过遵循提供的修改步骤,您可以成功地将 YOLO 模型移植到 ROS 环境中。该教程经过严格测试,确认其操作可行且效果良好。

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客服
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  • 资料——将yoloros
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    本项目旨在探讨如何将YOLO(You Only Look Once)实时目标检测算法成功集成至ROS(Robot Operating System)环境中的过程与方法,以增强机器人的自主感知能力。 按照上述更改即可实现将YOLO移植到ROS,并且已经亲测好用。
  • STM32F103上FreeRTOS项目
    优质
    本项目成功地将实时操作系统FreeRTOS移植到STM32F103微控制器上,并实现了多任务调度和同步机制。 FreeRTOS项目已经成功移植到STM32F103上。
  • 用于Speex源代码及
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    本项目包含Speex语音编码库的移植源代码和已经完成的工程文件。适用于需要在特定平台上集成Speex技术的应用开发者参考与使用。 Speex移植的源码及已完成的工程对嵌入式爱好者来说不容错过。
  • EasyLogger在Windows上,可使用。
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    简介:EasyLogger现已成功移植至Windows系统,用户可以轻松记录和管理日志数据,提升开发效率与程序调试能力。 标题中的“easylogger在windows上面移植,可用”指的是开源的日志库EasyLogger成功地被移植到了Windows操作系统上,并且能够正常工作。EasyLogger是一个轻量级、高效的C语言日志库,它通常用于嵌入式系统,但在各种平台上的移植性也是其特性之一。 描述中的内容说明了移植过程中的一个关键步骤:对GitHub上下载的原始EasyLogger Windows演示项目进行了调整。由于原版的demo可能并未直接适配Windows环境,因此添加了pthread库以解决多线程支持问题。pthread是POSIX线程库,虽然Windows不是POSIX兼容的操作系统,但通过一些库(如Microsoft的pthread-w32)可以为Windows提供POSIX线程功能。这样,EasyLogger就可以在多线程环境下正常记录日志。 在Windows开发环境中,开发者通常使用Visual Studio (VS)作为IDE,这里的“vs2012”标签表明这个移植版本是在Visual Studio 2012下创建的工程。这意味着用户需要有VS2012或更高版本来编译和运行这个项目。 “c语言”标签意味着EasyLogger的核心是用C语言编写的,这使得它能跨平台使用,并且容易集成到其他C或C++项目中。C语言的简洁性和移植性使得EasyLogger成为那些需要在资源有限的环境下记录日志的理想选择。 “日志插件”的标签可能指的是EasyLogger作为一个可以方便集成到其他软件中的组件,它允许开发者快速添加日志功能,而无需从头编写日志系统。日志在软件开发中扮演着重要角色,它帮助开发者调试代码,追踪程序运行时的问题,以及监控系统状态。 压缩包中的“easyloggerwindows”可能包含的是经过修改后的源码、配置文件、项目文件等,这些文件使得用户可以直接在Windows环境下打开和编译项目,快速体验和使用移植后的EasyLogger。 这个知识点涉及了如何将一个开源的C语言日志库EasyLogger移植到Windows平台,包括对源代码的适配(如添加pthread库)、在Visual Studio 2012中的工程构建,以及如何利用这个移植版在Windows开发中进行日志记录。这对于Windows平台上的CC++开发者来说,是一个实用的工具和学习案例。
  • STM32F103C8T6上FreeRTOS初始
    优质
    本项目为在STM32F103C8T6微控制器上进行FreeRTOS实时操作系统移植所创建的初始工程,旨在简化嵌入式系统开发流程。 STM32F103C8T6移植完的初始工程已经完成。这个项目提供了一个基础框架,方便开发者在此基础上进行二次开发和功能扩展。
  • STM32_F429_LVGL_初版.zip
    优质
    该资源包包含STM32 F429微控制器上LVGL库的初始移植代码,适用于希望在嵌入式系统中快速集成轻量级GUI框架的开发者。 在STM32F429上使用Cubemx6.0和LVGL7.8进行移植,并配置了正点原子的7寸1024x600屏幕,包括LTDC、SRAM以及FT5206触摸屏驱动。运行widget demo后可以正常工作。
  • GD32F207 EMWIN尚未
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    本项目致力于将EMWIN图形库移植到GD32F207微控制器上,旨在为该芯片提供强大的图形处理能力。当前开发工作正在稳步推进中,期待不久能够顺利完成并发布成果。 经过几天的努力,在基于原子哥的框架下完成了GD32F207 emWin移植工作。特别提醒:STemWin不能正常运行,只能使用KEIL自带的emWin库。在测试过程中发现原本在STM32F4上可以良好运行的功能,在GD32F207上的刷新速度较慢,经过多方面的调试仍未解决问题;同时,在进行emWin DEMO时出现了光标拖影的现象,尝试提高读写速度后效果仍然不理想。 现将移植好的工程上传,请有兴趣的大牛帮忙解决上述问题。谢谢! 另外需要说明的是,LCD采用的是中景园ILI9488显示屏。
  • ROS注意事项.docx
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    本文档《ROS移植注意事项》旨在提供有关将Robot Operating System(ROS)成功移植到不同硬件平台或操作系统环境中的关键指导和建议。 机器人操作系统ROS移植到Ubuntu操作系统的流程及其过程中需要注意的事项对希望学习机器人操作系统的学生和工程技术人员具有一定的指导作用。
  • U-Boot 2011.12
    优质
    本项目专注于U-Boot 2011.12版本在特定硬件平台上的移植与优化工作,致力于解决跨平台兼容性问题,提升系统启动效率。 u-boot 2011.12 在 S3C2440 上的移植涉及一系列复杂的步骤和技术细节。这个过程需要对目标硬件平台有深入的理解,并且要熟悉 u-boot 的源代码结构以及相关的配置选项。在进行移植时,开发者通常会参考官方文档和社区资源来解决遇到的问题并确保最终版本能够满足特定需求。