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使用ROS系统制作工具将U盘格式化为系统盘并设置为自动启动安装系统

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简介：
本教程详细介绍如何利用ROS系统工具将普通U盘转换成可引导的安装介质，并配置其自动安装操作系统功能。 ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛应用的操作系统之一，它为开发人员提供了一个标准化的框架来编写机器人软件。这个主题将重点讨论如何使用ROS制作工具把U盘格式化并制成一个可以开机自启动的系统安装盘，并特别关注其与Ubuntu操作系统结合以及在无人驾驶领域的应用。 实现这一目标通常包括以下步骤： 1. **安装Ubuntu**: ROS主要运行于Ubuntu之上，因此首先需要在计算机上安装该操作系统。选择适合个人需求的操作版本，比如最新稳定版的Ubuntu Desktop或Server版本。 2. **安装ROS**: 安装ROS可以通过添加其repositories到系统源列表并使用`apt-get`命令完成。例如，在针对Ubuntu 18.04系统的ROS Melodic上进行安装时，可以执行如下指令： ``` sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 3. **配置ROS工作空间**: 创建一个用于存放源代码的`src`目录，以及用于编译和安装软件包的`devel`和`install`目录。通过设置环境变量来方便地访问这些目录。 4. **烧录工具**: 使用如Rufus、Etcher或UNetbootin等工具将Ubuntu ISO镜像写入U盘，使其成为一个可启动的安装媒体。 5. **制作启动盘**: 下载ROS系统对应的Ubuntu ISO镜像，并使用上述提到的烧录工具将其写入到U盘中。在操作前请确保备份所有重要数据。 6. **设置开机自启**: 修改BIOS中的启动顺序，将USB设备设为优先项。为了实现自动安装ROS，可能还需要配置一些特定的启动参数来运行预设脚本。 7. **无人驾驶领域的应用**: 在该领域中，ROS提供了模块化的架构以促进不同组件（如传感器、定位系统和控制）之间的通信与协作。 8. **集成测试**: 完成上述步骤后，在目标硬件上插入U盘并启动。此时应能看到ROS系统的正常运行，并准备好进行进一步的软件开发及无人驾驶相关任务的测试。 通过这些步骤，我们可以利用ROS工具将U盘转变成为一个可以安装ROS并且开机自启的操作系统安装盘，为机器人技术的应用（例如无人驾驶车辆）提供了一个便捷高效的部署平台。不过，在实际项目中还需要根据具体情况对系统进行配置和优化以确保其稳定性和性能。

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  • 使用ROS系统制作工具将U盘格式化为系统盘并设置为自动启动安装系统
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    本教程详细介绍如何利用ROS系统工具将普通U盘转换成可引导的安装介质，并配置其自动安装操作系统功能。 ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛应用的操作系统之一，它为开发人员提供了一个标准化的框架来编写机器人软件。这个主题将重点讨论如何使用ROS制作工具把U盘格式化并制成一个可以开机自启动的系统安装盘，并特别关注其与Ubuntu操作系统结合以及在无人驾驶领域的应用。 实现这一目标通常包括以下步骤： 1. **安装Ubuntu**: ROS主要运行于Ubuntu之上，因此首先需要在计算机上安装该操作系统。选择适合个人需求的操作版本，比如最新稳定版的Ubuntu Desktop或Server版本。 2. **安装ROS**: 安装ROS可以通过添加其repositories到系统源列表并使用`apt-get`命令完成。例如，在针对Ubuntu 18.04系统的ROS Melodic上进行安装时，可以执行如下指令： ``` sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 3. **配置ROS工作空间**: 创建一个用于存放源代码的`src`目录，以及用于编译和安装软件包的`devel`和`install`目录。通过设置环境变量来方便地访问这些目录。 4. **烧录工具**: 使用如Rufus、Etcher或UNetbootin等工具将Ubuntu ISO镜像写入U盘，使其成为一个可启动的安装媒体。 5. **制作启动盘**: 下载ROS系统对应的Ubuntu ISO镜像，并使用上述提到的烧录工具将其写入到U盘中。在操作前请确保备份所有重要数据。 6. **设置开机自启**: 修改BIOS中的启动顺序，将USB设备设为优先项。为了实现自动安装ROS，可能还需要配置一些特定的启动参数来运行预设脚本。 7. **无人驾驶领域的应用**: 在该领域中，ROS提供了模块化的架构以促进不同组件（如传感器、定位系统和控制）之间的通信与协作。 8. **集成测试**: 完成上述步骤后，在目标硬件上插入U盘并启动。此时应能看到ROS系统的正常运行，并准备好进行进一步的软件开发及无人驾驶相关任务的测试。 通过这些步骤，我们可以利用ROS工具将U盘转变成为一个可以安装ROS并且开机自启的操作系统安装盘，为机器人技术的应用（例如无人驾驶车辆）提供了一个便捷高效的部署平台。不过，在实际项目中还需要根据具体情况对系统进行配置和优化以确保其稳定性和性能。
     
  • 用于制作Linux系统U盘启动盘的工具
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    用于制作Linux系统U盘启动盘的工具是一种简便实用的应用程序，它帮助用户将ISO镜像文件安装到USB设备上，以便进行系统安装或Live运行。 制作Linux系统U盘启动盘的工具有很多种，常见的有Rufus、UNetbootin以及Etcher等。这些工具可以帮助用户轻松地将ISO镜像文件写入到USB存储设备中，以便从该介质进行系统的安装或救援操作。选择合适的工具有助于提高效率并简化复杂的设置过程。
     
  • PE工具制作（U盘启动）+系统重装.pdf
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    本PDF教程详细介绍如何自制PE工具并利用U盘进行系统启动和重装，适合电脑维护爱好者和技术人员参考学习。 如果遇到简单的系统问题，可以尝试使用360修复工具或驱动精灵进行修复，大部分情况下都能解决问题。只有在特殊情况出现时才需要考虑重新安装操作系统。提醒大家，在重装系统之前，请务必备份好重要的信息，这对于当前互联网环境下的新手用户来说尤为重要。
     
  • Windows/Mac系统U盘启动制作工具
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    这款工具专为Windows和Mac用户提供简便快捷的U盘启动解决方案，适用于系统安装、修复及数据恢复等场景。 Windows/mac系统U盘启动制作工具方便快捷，成功率高。
     
  • Rufus：用于Ubuntu系统的U盘启动盘制作工具
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    Rufus是一款简洁高效的工具，专门用于创建可引导USB闪存驱动器，尤其适用于安装和部署Ubuntu等Linux发行版系统。 标题中的“ubuntu系统U盘启动盘制作工具(rufus)”指的是Rufus，这是一个非常流行的开源软件，专门用于创建可引导的USB驱动器，尤其适用于Linux发行版如Ubuntu的安装。Rufus不仅可以帮助用户在Windows环境下制作Ubuntu的启动U盘，还可以用于其他多种操作系统，包括Windows、Linux和FreeBSD等。 **Rufus简介** Rufus是由 Pete Batard 开发的一个免费工具，它的全称是“ Rufus - A reliable USB Formatting and Creation Utility”。它不仅能够格式化USB设备，还能将其制作成可启动的媒体，这对于系统安装、故障排除或者演示非常有用。Rufus以其高效、快速和易用性而受到用户的广泛赞誉。 **Rufus的功能** 1. **创建可引导的USB驱动器**：Rufus支持多种文件系统（如FAT32、NTFS和exFAT），并可以将ISO镜像直接写入USB驱动器，使其成为可启动的安装媒介。 2. **系统安装**：对于Ubuntu这样的Linux发行版，Rufus能够帮助用户快速制作安装盘，方便在没有光驱或网络的情况下进行系统安装。 3. **快速格式化**：Rufus提供快速格式化选项，可以大大提高格式化USB驱动器的速度。 4. **自定义设置**：用户可以根据需要选择不同的分区方案，如MBR或GPT，以及选择UEFI或Legacy BIOS启动模式，以适应不同的电脑硬件配置。 **使用Rufus制作Ubuntu启动U盘的步骤** 1. **下载Rufus**：你需要从官方网站或者可靠的源下载最新版本的Rufus。 2. **插入USB驱动器**：将要用于制作启动盘的USB驱动器插入电脑的USB接口。 3. **运行Rufus**：双击“rufus-3.19.exe”启动程序。 4. **选择USB设备**：Rufus会自动检测到插入的USB设备，确认无误后，点击“选择”按钮。 5. **选择ISO镜像**：点击“选择”旁边的下拉框，浏览并选择已下载的Ubuntu ISO镜像文件。 6. **设置参数**：确保“分区方案”设置为适合Ubuntu的“GPT分区（适用于UEFI）”，格式化选项通常默认为“FAT32”，文件系统应为“NTFS或FAT32”。 7. **开始写入**：检查所有设置无误后，点击“开始”按钮开始制作启动盘。这个过程可能需要一段时间，取决于USB速度和ISO镜像的大小。 8. **安全弹出**：完成写入后，不要直接拔出USB驱动器，而是通过系统菜单安全弹出，避免数据丢失。 **注意事项** 1. 使用Rufus前，请备份USB驱动器上的重要数据，因为格式化过程会清除所有数据。 2. 确保电脑BIOS设置允许从USB设备启动，否则无法通过启动盘引导安装Ubuntu。 3. 在安装过程中，注意选择正确的硬盘分区，以免意外格式化错误的硬盘。 通过以上介绍，我们可以看到Rufus作为一款强大的工具，不仅简化了Ubuntu U盘启动盘的制作过程，还为用户提供了许多定制选项，以满足不同场景的需求。对于想要尝试Ubuntu或其他Linux发行版的用户来说，Rufus无疑是一个必备的实用工具。
     
  • 优启通：系统安装与启动盘制作工具
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    优启通是一款功能强大的系统安装和硬盘启动盘制作工具。它支持多版本Windows操作系统的快速部署，并提供丰富的驱动程序及软件包选择，便于用户个性化定制安装内容，是电脑装机师和爱好者的理想选择。 优启通是一款强大的个人电脑操作系统安装与维护工具，主要用于创建可启动的USB设备或光盘，以便用户在遇到系统故障、需要安装或修复操作系统时使用。它特别适合那些不熟悉复杂计算机操作的用户，因为它提供了简洁易用的界面和自动化的工作流程。 1. **PE（Preinstallation Environment）系统**：PE是微软为Windows操作系统提供的一个轻量级环境，在非Windows环境下启动电脑时可以提供临时的操作平台。优启通创建的PE系统包含了安装Windows所需的基本工具和服务，如磁盘分区、文件管理器和系统还原等。 2. **制作启动盘**：优启通的主要功能之一是将普通的USB驱动或光盘转化为可引导设备。这需要调整BIOS/UEFI设置，并写入ISO镜像。用户可以选择不同的Windows版本（例如Windows 7、8、10）进行安装。 3. **系统安装**：通过使用优启通制作的启动盘，可以无损地或者格式化现有硬盘来安装新的操作系统。它支持多种安装方式，包括无人值守自动安装和克隆系统到其他硬盘等。 4. **系统修复**：当电脑遇到故障无法正常启动时，PE环境中的紧急救援工具可以帮助恢复系统的功能，例如进行系统还原、磁盘检查以及注册表修复等操作。 5. **磁盘分区管理**：优启通内置了强大的磁盘管理工具，在PE环境下可以对硬盘执行分区、扩展或格式化等多种操作。这有助于优化系统安装和数据迁移流程。 6. **驱动备份与恢复**：对于需要在系统升级或重装后保持硬件兼容性的情况，优启通提供了驱动程序的备份和恢复功能，确保设备在新的操作系统中能够正常工作。 7. **软件预装**：除了帮助用户安装Windows之外，在PE环境中还可以预先安装常用的软件。这样新系统的启动就可以直接使用这些常用工具，提高了工作效率。 8. **版本更新**：优启通定期发布的新版本可以提供更多的功能改进和错误修复，确保了其稳定性和兼容性。 总的来说，优启通是一个集系统安装、维护、修复以及驱动管理于一体的实用工具。它特别适合那些对计算机操作不太熟悉的用户使用。通过简洁易用的界面设计，让用户能够轻松制作启动盘，并在需要时高效地处理各种与电脑相关的难题和问题。同时掌握PE环境及其它相关知识对于日常电脑维护工作也是十分重要的。
     
  • Rufus-3.8.zip（高效制作U盘系统启动盘工具）
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    Rufus是一款专为Windows设计的实用工具，用于快速便捷地创建可引导USB闪存驱动器或Live-CD，支持多种操作系统安装和数据迁移任务。 Rufus 是一个开源且免费的实用工具，用于快速制作 U 盘系统启动盘和格式化 USB 设备。它可以将 ISO 格式的系统镜像文件迅速转换为可引导的 USB 启动安装盘，并支持 Windows 或 Linux 系统启动。尽管 Rufus 的体积只有 700 多 KB，但它功能齐全且非常实用。
     
  • 将U盘格式化为软盘的工具
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    这是一个能够帮助用户将U盘模拟成软盘驱动器的实用工具，对于需要使用软盘但又没有实体软盘的用户来说非常有用。它让U盘可以被识别并用于那些仍需软盘引导或配置的老旧系统和软件中。 可以将U盘格式化成软盘的模拟状态，但需要注意备份U盘里的资料。完成格式化后，U盘的容量会显示为1.44MB。不过，请注意这种操作会使U盘的实际功能受限，并且数据恢复的可能性很小，因此在进行此类操作前务必谨慎考虑并确保重要文件已妥善保存。
     
  • 在Mac系统中制作启动U盘
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    本教程详细介绍如何在Mac操作系统中创建可引导USB闪存驱动器的过程，适用于需要安装或重装操作系统的用户。 在Mac系统上制作启动U盘以安装macOS系统的步骤如下：首先确保你有一块容量足够大的USB闪存驱动器，并且下载了最新的macOS安装程序。接着打开“应用程序”文件夹中的“实用工具”，找到并运行“磁盘工具”。使用磁盘工具将你的USB闪存驱动器格式化为Mac OS扩展（日志式）。完成后，通过应用程序里的实用工具打开终端应用，在命令行中输入特定的指令来创建可启动的安装媒体。最后，重启电脑并从制作好的U盘启动进入macOS安装程序界面进行系统安装。
     
  • 使用微PE轻松制作U盘启动以重装系统
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    本教程详细介绍如何利用微PE工具快速便捷地将普通U盘转变为可引导设备，用于安装或重新安装操作系统，适合电脑维护入门者学习。 微PE-winPE是一款系统预安装环境（PE），采用优化的U盘三分区方案，支持BIOS（Legacy）与UEFI两种启动模式。它体积小巧、快速启动且稳定耐用，并兼容主流硬件及旧硬件，有效提高了系统安装效率。