基于STC89C52和L298N的智能循迹避障小车设计-毕业论文.doc

简介：
本论文详细介绍了基于STC89C52单片机与L298N电机驱动模块的智能循迹避障小车的设计过程，包括硬件选型、电路设计及软件编程实现。 **智能循迹避障小车** 摘　要：本段落提出了一种基于红外对管检测黑线与障碍物的方案，并利用STC89C52单片机控制电动小汽车的速度及转向，实现自动循迹避障的功能。其中L298N驱动电路负责车辆的动力输出，而速度则通过单片机产生的PWM波进行调节。 关键词：智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管 **第一章 绪论** 1.1 智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人问世以来，机器人的应用领域已扩展到机械、电子、冶金、交通、宇航及国防等多个行业。近年来，随着技术的进步，机器人的智能水平不断提升，并逐渐改变着人们的生活方式。在不断探索自然的过程中，人类一直梦想能够制造出替代人工劳动的机械设备。如今，传感器种类繁多且越来越先进，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的关键部件之一。 然而，在许多情况下并不需要高清晰度图像识别技术的支持，而是只需要粗略感知环境信息即可。因此，在不要求精确成像的情况下使用接近觉（如红外反射式）传感器是一种实用有效的方案。基于这一思路设计的智能小车具备自主导航及避障功能，能够自动追踪路线并避开障碍物。 1.2 智能小车的发展现状 目前市场上已经出现了多种类型的智能小车产品，在玩具领域以及工业应用中取得了显著成果。这些车辆通常可以完成循迹、避障、检测贴片等基础任务，并且正在向更复杂的功能发展，例如声控系统。其中飞思卡尔公司开发的智能小车在技术上处于领先地位。 本段落设计的目标是实现一种具备自动跟踪路线和避开障碍物功能的小型电动车。 **第二章 方案设计与论证** 根据项目需求确定了以下设计方案：基于现有的玩具电动车辆平台，在其基础上增加光电检测装置，以实时监测汽车的速度、位置以及运行状态，并将采集的数据传送到单片机进行处理。接下来由STC89C52单片机通过编程控制小车的行驶速度和方向。 在执行部分的设计中选择了直流电机作为动力源来实现对车辆行进轨迹与速率的调控，同时采用L298N驱动电路确保高效稳定地提供电力支持。针对PWM信号输出方案的选择上，考虑到资源利用效率问题最终决定采取软件模拟的方式来生成调速所需的脉冲宽度调制波形。