这款手机应用程序和WIFI控制系统设计了一款仿生四足机器人，其电路源代码已开源！

简介：
该机器人采用四足仿生蜘蛛的设计，具备通过Wi-Fi进行远程控制的功能。一旦机器人启动，Wi-Fi模块（ESP8266）便会立即初始化，并释放出一个Wi-Fi信号。随后，用户可以通过手机连接到这个Wi-Fi网络，并在应用程序中实现对机器人的控制。在操作过程中，务必留意舵机的安装位置以及初始调整，以确保其正常运行。此外，Wi-Fi模块在使用前需要烧录固件，该固件和烧录工具已包含在提供的资料中。建议将Wi-Fi模块的波特率设置为1200，考虑到机器人内部采用27MHz的晶振，只有1200波特率能够避免出现误差。电源系统则采用了充电宝改装方案：舵机启动时电流较大，因此需要将充电宝拆开并直接连接18650电池的两端，提供3.8V的电压给舵机；同时，充电宝的5V输出则用于为单片机供电。Wi-Fi模块则需使用LM1117-3.3等稳压芯片提供3.3V的电源。在实际使用中，建议在5V输入端并联一个容量较大的电解电容（如47μF至100μF），以避免Wi-Fi模块频繁重启。值得注意的是，此源码基于之前的六足机器人进行了修改而来，因此很容易将其转换为六足机器人的形式，最多可控制18路舵机。对于有兴趣的用户而言，还可以考虑添加壁障功能——例如在亚克力板上预留空隙或安装机械臂等配件。请大家根据自己的需求进行进一步的扩展和创新。需要特别说明的是：目前该机器人仅支持安卓手机平台的使用者体验，不兼容苹果手机系统。以下是4足仿生蜘蛛机器人的实物展示以及视频演示：视频链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1#paction 附件内容截图也已提供参考。