基于STM32F103RBT6的CAN双机通信实战项目下载
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简介：
本项目提供了一套详细的教程和代码资源，用于实现基于STM32F103RBT6微控制器的CAN总线双机通信系统，适合嵌入式开发学习。
硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。
功能描述：
- 双机通讯。
- 通过USB-CAN分析仪收发数据，可用于调试。
- 如果手头有两块STM32开发板或电路板，也可以进行实验。
编译环境：使用Keil uVision 4编译即可运行程序。注意：所使用的电路板中CAN引脚采用默认配置而非重映射，请参考代码详情（如果您的设备为重映射状态，则需先完成重新映射）。
具体步骤：
1. 烧写主机程序，上电后会在串口打印信息。请确保串口设置如下：波特率 115200, 数据位8, 停止位1。
2. 使用CAN分析仪连接好线缆（即 CANH与CANL），并配置通信的波特率为1Mbps。（计算公式为36M/(1+2+3)/6=1Mbps）
3. 通过CAN分析仪发送指令，如果成功，则在串口打印出信息，并将相同的信息返回给CAN分析仪或相应的节点。
4. 在主机接收到数据且确认无误后，LED会根据发送的数据中的第一个字节进行闪烁。这证明已正确接收并处理了数据，同时展示了LED驱动的可行性。
以上描述提供了一套完整的实验方案和指导步骤以帮助用户理解及实现STM32F103RBT6与CAN总线之间的通信功能。
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