基于模糊PID的液压伺服系统自整定控制器设计与仿真分析

简介：
本研究提出了一种基于模糊PID控制策略的液压伺服系统自适应调节方法，并进行了详尽的仿真验证。该方案有效提升了系统的响应速度和稳定性，具有广泛的应用前景。 引言 由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特征。这类系统通常难以精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而传统的PID控制在这种情况下往往不能取得理想的控制效果。另外，单一使用模糊控制虽然不需要建立数学模型，但容易在平衡点附近产生小振幅振荡，导致整个控制系统动态性能不佳。 本段落结合了传统PID和模糊控制的优点，并引入模糊自整定PID方法来应对液压伺服系统的挑战。通过MATLAB软件中的Simulink和Fuzzy工具箱进行仿真分析，我们将所提出的控制器与常规的PID控制器进行了对比研究。