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机器人模型构建与控制.pdf

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  •      文件类型：PDF

简介：
本书《机器人模型构建与控制》深入探讨了机器人的设计原理、数学建模方法以及先进的控制系统技术，旨在为工程师和研究人员提供一套全面的工具箱，用于开发高效且灵活的自动化系统。 机器人建模和控制.pdf是一份关于如何对机器人进行数学建模以及实施有效控制策略的文档。该文件深入探讨了机器人的设计原理、运动学与动力学分析，并提供了多种控制算法的实际应用案例，旨在帮助读者理解和掌握机器人技术的核心知识。

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  • 机器人模型构建与控制.pdf
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  • SolidWorks构建机器人小车模型
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    本教程详细介绍了使用SolidWorks软件设计和构建机器人小车三维模型的过程，涵盖建模技巧、装配体创建及工程制图等环节。 使用SolidWorks搭建机器人小车模型（包括零件和装配体），作为Gazebo机器人仿真系列文章的课程资源。教程内容详见相关博客文章。
     
  • 《机器人建模与控制》习题解答
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    本书提供了《机器人建模与控制》一书中各章节练习题的答案和解析，帮助读者深入理解机器人系统的设计、分析及实现方法。 《机器人建模和控制》书籍课后习题答案
     
  • 基于MATLAB的机器人与数字人建模与控制
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    本项目利用MATLAB平台进行机器人及数字人的建模与智能控制研究，涵盖运动规划、路径跟踪等关键技术。 本书提供了一系列实用且多元化的工具，适用于复杂机器人系统的建模与控制以及数字人模型的创建及运动生成。书中首先介绍了机器人运动学的基本数学原理及其控制系统的设计方法，并逐步扩展到更高维度、更大规模的研究领域——即用于构建更复杂的数字人的算法和建模过程。 全书包括了大量的MATLAB代码示例和可视化图形，使读者能够跟随内容在MATLAB环境中创建3D的机器人模型及数字人模型并进行实时动画操作。本书适合作为高等院校中高年级本科生以及研究生学习相关课程的专业参考书籍，并且对于从事机器人与数字人研发工作的工程师来说也是一份宝贵的指南。
     
  • 除尘机器人控制系统的构建
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    《除尘机器人控制系统构建》一文探讨了智能除尘机器人的核心控制系统设计与实现，涵盖路径规划、避障算法及远程操控技术。旨在提升清洁效率和用户体验。 随着人口老龄化和社会福利制度的完善，劳动力成本急剧上升，这为服务机器人提供了广阔的市场空间，尤其是对于那些简单的、重复性的体力劳动领域而言。清洁机器人作为服务机器人的一个分支，能够替代人类执行清扫房间、车间以及墙壁等任务。 本段落提出了一种适用于室内环境的移动清洁机器人的设计方案，并着重强调其实际应用价值。这种机器人主要的任务是代替人们完成清扫工作，因此需要具备一定的智能功能： 1. **自主导航与障碍物检测**：该机器人能够自我定位并避开房间内的墙壁和障碍物。 2. **全面覆盖区域**：它应该能有效覆盖室内大部分空间，并且在电量不足时自动返回充电站进行补给。 3. **紧凑设计、稳定运行及低噪音水平**：为了提高用户体验，清洁机器人的外形应尽量小巧，同时确保其操作的稳定性与安静性。 4. **人性化接口**：提供易于理解和使用的控制界面，使用户能够方便地操控机器人。 接下来将结合上述功能对室内清洁机器人的控制系统进行详细探讨。
     
  • 仿人机器人行走运动学模型构建
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    本研究聚焦于仿人机器人的行走运动学分析与建模，旨在通过精确计算和模拟人体步态特性，提升机器人在复杂地形中的稳定性和机动性。 仿人机器人步行运动学建模与仿真是马飞研究的主题。
     
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  • 并联机器人机构学理论与控制 PDF 黄真
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    《并联机器人机构学理论与控制》由黄真编著，该书深入探讨了并联机器人的结构、运动学和动力学分析及其控制系统设计，为从事机器人研究和技术开发的读者提供了系统化的理论指导和实践参考。 《并联机器人机构学理论及控制》是由黄真在1997年撰写的著作。
     
  • 机器人学：建模、规划与控制（中文版）
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    《机器人学：建模、规划与控制》是一本深入介绍机器人系统设计和分析原理的专业书籍，涵盖机器人运动建模、任务规划及控制系统等内容。本书适合从事机器人相关研究和技术开发的读者阅读参考。 本书在阐述机器人学基础知识的基础上，介绍了该领域的基本技术，包括建模、规划与控制。