运动控制系统的课程设计——转速与电流的双环调节系统
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简介：
本课程设计专注于开发基于转速和电流双环调节的运动控制系统，旨在优化电机性能，实现精确速度控制及高效能量利用。
转速、电流双闭环调速系统《运动控制》课程设计任务书
一、设计题目：转速、电流双闭环调速系统。
二、设计目的：
通过设计转速、电流双闭环调速系统，使学生熟悉并掌握该系统的工程设计理念。这种控制系统具备优秀的静动态性能，在调节领域得到广泛的应用和认可。此项目旨在提升学生的综合分析能力，并加深他们对相关技术的理解与应用水平。
三、设计步骤及内容：
1. 理解系统工作原理。
2. 选择合适的硬件方案，包括主电路、功率转换电路、滤波器以及各种保护装置的设计；同时确定给定环节和反馈环节的具体实现方式。
3. 构建系统的动态模型，并依据性能需求完成控制器的优化设计。
四、设计要求：
在系统调试过程中需确保满足以下标准：
1. 调速范围D应大于10；
2. 静态误差率s不超过5%；
3. 电流超调量σi控制在5%以内；
4. 空载启动至额定转速时，速度的过冲量σn需小于10%，并且调整时间ts要短于1秒。
5. 在负载变化达到20%以及电网波动为10%的情况下，动态降速应低于10%，且恢复所需的时间不超过0.3秒。
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