3D-BAT：用于点云和图像的3D边界框标注工具
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简介：
3D-BAT是一款专为点云与图像设计的高效三维边界框标注工具，旨在提升物体检测与识别任务中的精确度与效率。
3D边界框注释工具（3D BAT）的安装步骤如下：
1. 克隆存储库：
```
git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git
```
2. 安装npm (Linux):
```
sudo apt-get install npm
```
3. Windows用户请自行搜索并下载npm安装程序。
4. 下载PHP Storm或WebStorm（具有集成Web服务器的IDE）。
5. [可选] 可以考虑使用WhatPulse来测量贴标签时的点击次数和击键次数，但此步骤非必需。
6. 在PHP Storm中打开文件夹bat-3d 。
7. 移动到目录`cd bat-3d`.
8. 下载并从NuScenes数据集中提取示例场景，并将其内容解压至 `bat-3d/input/` 文件夹内。
9. 安装必要的软件包：
```
npm install
```
10. 在IDE中使用Chrome浏览器（Linux）或直接在Windows系统上打开index.html文件，方法如下：右键点击index.html -> 在浏览器中打开-> Chrome / Chrom。
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