本资源提供用于鲁棒控制设计与分析的MATLAB代码，涵盖不确定性系统的控制器开发、性能评估及仿真。
此CD-ROM是与Da-Wei Gu, Petko H. Petkov 和 Mihail M. Konstantinov所著的《鲁棒控制设计MATLAB》一书配套使用的，版权属于Springer-Verlag伦敦公司2005年所有。光盘包含以下文件夹：
mds：用于质量/阻尼器/弹簧系统（第八章）的鲁棒控制系统设计和分析的M文件。
pendul：用于三重倒立摆稳定控制系统的鲁棒控制设计与分析的M文件。（第九章）
hdd：硬盘驱动伺服系统的鲁棒控制器的设计和分析程序代码，对应第十章。
column：高纯度精馏塔系统（第十一章）的鲁棒控制系统设计及分析用程序代码。
rocket：固体推进火箭姿态控制系统（第十二章）的鲁棒控制策略开发与评估M文件。
flexman：用于柔性机械臂系统的鲁棒控制器的设计和分析，对应第十三章。
每个文件夹内均包含一个名为contents.m 的文档, 其中列出了该目录下所有程序代码及其功能说明。使用这些文件前建议将其复制到您的硬盘上。（要编辑这些文件，请移除已复制文件的只读属性）。
M-Files可以用MATLAB 7.0.2版本运行，需要安装Robust Control Toolbox v3.0、Control System Toolbox v6.1 和 Simulink v6.1。建议按照contents.m 文件中列出的顺序调用这些程序代码。
column文件夹中的Colas.m, colamod.m和cola_init.mat三个M-File经原作者Sigurd Skogestad教授及其版权持有人授权使用。
GuPK_color.pdf包含本书彩色超文本版本，可以利用Adobe Acrobat Reader 7.0阅读。
5星
