Advertisement

基于反步法的船舶直线路径跟踪控制及MATLAB仿真分析含代码与操作指南.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一种基于反步法的船舶直线路径跟踪控制系统设计方法，并附有详细的MATLAB仿真分析、源代码和操作指南，适用于研究和学习。 版本：MATLAB 2014/2019a/2021a，包含运行结果。 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 内容介绍：标题所示的内容涵盖广泛。对于具体介绍，请访问博主主页搜索相关博客文章。 适合人群：适用于本科和硕士等科研教学学习使用。 博客简介：一位热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术与个人修养同步提升。如有合作意向欢迎私信联系。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制及MATLAB仿真分析含代码与操作指南.zip
    优质
    本资源提供了一种基于反步法的船舶直线路径跟踪控制系统设计方法，并附有详细的MATLAB仿真分析、源代码和操作指南，适用于研究和学习。 版本：MATLAB 2014/2019a/2021a，包含运行结果。 领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。 内容介绍：标题所示的内容涵盖广泛。对于具体介绍，请访问博主主页搜索相关博客文章。 适合人群：适用于本科和硕士等科研教学学习使用。 博客简介：一位热爱科研的MATLAB仿真开发者，致力于技术与个人修养同步提升。如有合作意向欢迎私信联系。
     
  • 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制系统设计
    优质
    本文提出了一种基于反步控制策略的船舶直线路径跟踪控制系统的设计方案，旨在提高船舶在复杂海况下的航行稳定性与路径跟随精度。通过理论分析和仿真实验验证了该系统的有效性和鲁棒性。 一个基于反步法（backstepping）的能跟踪直线的MATLAB程序。
     
  • 基于Matlab的反步法路径跟踪控制实现
    优质
    本研究利用MATLAB平台，采用反步法设计了一种有效的路径跟踪控制器，旨在提高自动驾驶车辆在复杂环境中的导航精度与稳定性。 Backstepping can be used to learn about tracking for circles and straight lines. Specifically, backstepping for circle tracking helps in acquiring relevant knowledge related to tracking.
     
  • 基于Matlab的反步法路径跟踪控制实现
    优质
    本研究利用MATLAB平台实现了反步法在无人车辆路径跟踪中的应用，验证了该方法的有效性和鲁棒性。 Backstepping can be used to learn about tracking for circles and straight lines. For example, backstepping for circle track helps in acquiring relevant knowledge related to tracking.
     
  • NMPC路径跟踪控制的MATLAB仿真代码
    优质
    本项目提供基于非线性模型预测控制（NMPC）的路径跟踪控制算法在MATLAB中的实现及仿真，适用于自动驾驶和机器人导航等领域。 这段文字描述了一个基于非线性模型预测控制（NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码包。用户可以直接解压并运行该文件，其中NMPC_main.m是主程序文件。
     
  • 基于Foseen船舶模型的无人船艇路径跟踪控制：LOS制导子系统和反步控制器在Simulink中的实现及效果分析
    优质
    本研究采用Foseen船舶模型，在Simulink中实现了无人船艇的路径跟踪控制，通过构建LOS制导子系统与反步控制器，并对其性能进行了详尽分析。 基于Foseen船舶模型的无人船艇路径跟踪控制研究涉及了LOS制导子系统与反步控制器在Simulink中的实现及效果解析。该方法通过结合LOS（Lead to Follow）制导技术和反步法，实现了对无人船艇的有效导航和操控。特别地，在此框架内应用扩展状态观测器(ESO)技术来估计船舶的漂角和侧滑角，进一步增强了系统的鲁棒性和精确性。 具体而言： - 采用Foseen船舶模型进行路径跟踪控制； - 结合LOS制导子系统与反步控制器设计，并在Matlab Simulink环境中实现； - 利用ESO技术对漂角及侧滑角进行了准确估计，提升了系统的性能表现。 该研究展示了无人船艇在复杂海洋环境中的高效导航能力。
     
  • 基于纯跟踪控制的路径跟踪算法及CarSim与Simulink联合仿真
    优质
    本研究提出了一种基于纯跟踪控制策略的路径跟踪算法，并通过CarSim和Simulink平台进行联合仿真验证。 纯跟踪控制与路径跟踪算法是自动驾驶及智能车辆领域中的关键技术之一。这些算法的主要目标在于确保车辆能够准确且稳定地沿着预定路线行驶，在实际应用中通常结合车辆动力学模型以及实时传感器数据，以实现精确的轨迹执行。 在联合仿真过程中，Carsim和Simulink是常用的工具。其中，Carsim是一款专业的车辆动力学模拟软件，可精准地模拟各种驾驶条件下的车辆行为；而Simulink则是MATLAB环境中的一个动态系统建模与仿真平台，在控制系统的设计及分析中被广泛应用。 通过将Carsim的车辆模型与Simulink的控制算法结合使用，可以提供全面的测试环境。在Simulink内设计并优化路径跟踪控制器（如PID控制器、滑模控制器或基于模型预测控制(MPC)的方法），随后利用接口使这些控制器输出作为车辆输入，以模拟真实驾驶情况。 常见的几种路径跟踪方法包括： 1. **PID控制器**：这是一种基本且常用的策略，通过比例(P)、积分(I)和微分(D)项的组合调整行驶方向，使其尽可能接近预定路线。 2. **滑模控制**：这种非线性控制方式具有良好的抗干扰性和鲁棒性，能够有效应对车辆模型中的不确定性因素。 3. **模型预测控制(MPC)**：MPC是一种先进的策略，考虑未来一段时间内的系统动态，并通过优化算法在线计算最佳的控制序列，以实现最小化跟踪误差或满足特定性能指标的目标。 在联合仿真过程中，我们可通过调整控制器参数、修改车辆模型或者改变模拟条件来评估不同算法在各种场景下的表现。图像文件（例如1.jpg、2.jpg和3.jpg）可能会展示仿真的可视化结果，包括行驶轨迹、控制信号的变化以及误差分析等；而纯跟踪控制路径跟踪算法联合.txt可能包含详细的仿真设置信息、数据及分析。 研究和发展这些技术对于提高自动驾驶车辆的安全性和性能至关重要。借助Carsim与Simulink的联合仿真环境进行深入开发和验证，为实际应用提供了可靠的基础支持。
     
  • 基于Foseen船舶模型的无人船与无人艇路径跟踪控制研究：利用Matlab Simulink进行仿真及LOS制导子系统结合反步控制器的应用...
    优质
    本研究聚焦于运用FOseen船舶模型探讨无人船和无人艇的路径跟踪控制，通过MATLAB Simulink进行仿真分析，并集成LOS制导与反步控制器技术，旨在提升航行精准度和稳定性。 基于Foseen船舶模型的无人船路径跟踪控制研究采用Matlab Simulink环境进行模拟，并结合LOS制导子系统与反步控制器的设计。该方法利用扩展状态观测器（ESO）来估计漂角和侧滑角，从而提高系统的鲁棒性和精确性。 此外，还可以根据具体需求定制不同的导航策略、控制律以及观测器设计，例如自适应LOS (ALOS)、积分LOS (ILOS)，滑模控制器(SMC)，PID控制器等。这些方法可以进一步优化无人船或无人艇的路径跟踪性能和稳定性，在Matlab Simulink环境中进行仿真验证。 基于Foseen模型的研究表明，通过实施上述控制策略和技术手段能够有效提升无人船舶在复杂海洋环境中的航行能力与自主导航水平。
     
  • 【船舶操控】基于PID与反步积分控制的船舶运动调节方法（考虑波浪及风力影响）【附Matlab代码 4593期】.zip
    优质
    本资源提供了一种结合PID和反步积分控制算法，用于在波动及风力条件下优化船舶操控性能的方法。文档内包含详尽的理论解析与应用实例，并附带实用的Matlab代码实现，有助于深入理解船舶运动调节技术及其实际运用场景。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码，并且这些代码已经过测试可以正常运行，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需单独运行 - 运行结果效果图展示 2. 此版本的Matlab为2019b。如果在运行过程中遇到错误，请根据提示进行修改，或者向博主咨询。 3. 代码运行操作步骤如下： 第一步：确保所有文件都放置于Matlab当前的工作目录中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果输出 4. 如果需要进一步的仿真咨询或其他服务，可以联系博主进行交流或合作： 4.1 博主可提供博客或资源相关完整代码； 4.2 复现期刊论文或参考文献中的内容 4.3 提供Matlab程序定制开发 4.4 推广科研项目合作机会