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EtherCAT运动控制系统在Linux系统的深入分析与设计

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简介：
基于DSP+FPGA平台，采用 EtherCAT 技术并集成Linux操作系统，开发了一套具有 EtherCAT 通信接口功能的运动控制器系统。研究重点包括主站及从站端设备的软硬件设计，以及主站单元和从站单元的硬件实现。

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