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该研究论文探讨了基于TRIZ理论的攀爬机器人的创新设计。

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简介：
发明问题解决原理（TRIZ）已迅速发展成为技术创新领域内备受关注的研究热点。本文着重探讨了现有攀爬机器人所面临的挑战，并借助TRIZ理论对其进行深入分析，识别其中存在的内在矛盾，随后，通过对TRIZ矛盾矩阵的运用，寻求并实施相应的创新性解决方案。最终，在充分考虑攀爬机器人自身的功能需求以及其独特的结构特征的基础上，设计出了一种全新的攀爬翻转式机器人。该机器人展现出优异的适应性和广泛的应用性，并且具备了良好的迁移性攀爬能力。

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