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PID.zip_PID在船舶运动控制中的应用_boat_船舶_matlab仿真_船舶运动控制系统

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简介:
本研究探讨了PID控制器在船舶运动控制系统中的应用,通过Matlab仿真验证其有效性,旨在提高船舶操纵性和稳定性。 本程序实现了船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。

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  • PID.zip_PID_boat__matlab仿_
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    本研究探讨了PID控制器在船舶运动控制系统中的应用,通过Matlab仿真验证其有效性,旨在提高船舶操纵性和稳定性。 本程序实现了船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。
  • Mariner.zip_Mariner_MATLAB仿_PID_
    优质
    本资源为MATLAB环境下实现的Mariner船只PID控制算法与运动仿真实验,专注于优化船舶动态性能和稳定性。 在MATLAB中对船舶的运动控制进行仿真,采用的是PID控制算法。
  • 仿MATLAB实现.rar_仿
    优质
    本资源为《船舶运动控制仿真的MATLAB实现》,专注于利用MATLAB进行船舶运动建模、仿真和控制系统设计,适用于海洋工程及相关专业的学习研究。 使用MATLAB对船舶的运动进行主动控制和仿真。
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB__MATLAB__航向_航向
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型,专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作,它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
  • 程序_MATLAB_;航向_PID__
    优质
    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序,并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统,以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统,该系统利用比例-积分-微分(PID)算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性,减少人为操作误差和提升安全性。
  • 基于Matlab仿
    优质
    本研究基于MATLAB平台,开展船舶运动控制仿真实验,旨在优化船舶航行稳定性与操控性。通过模拟不同海况下的动态响应,为控制系统设计提供数据支持。 基于Matlab的船舶运动控制仿真分析了船舶运动的特点及其相应的控制方法。
  • PID_SIMULINK__PID算法
    优质
    本项目利用MATLAB SIMULINK平台,设计并仿真了PID控制系统应用于船舶稳定控制的过程,展示了PID算法在调节船舶航向稳定性中的有效性。 使用PID控制的船舶SIMULINK框图设计可以优化船舶的导航和控制系统性能。通过调整比例、积分和微分参数,能够实现对船体运动更精确的操控与稳定。这一方法在海洋工程及自动化领域具有重要的应用价值。
  • 仿MATLAB代码.zip
    优质
    本资源包含用于模拟和分析船舶在不同条件下的运动控制的MATLAB代码。通过这些代码可以进行船舶动态响应仿真研究,适用于海洋工程与船舶设计领域的学习者及研究人员。 这段内容包含MATLAB船舶运动控制仿真的代码和教学视频。
  • 021751101231601_模型与研究_模型_MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型,深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG(多体数学模型)技术,为船舶设计优化提供科学依据,提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
  • MATLAB工具箱
    优质
    《船舶运动控制的MATLAB工具箱》是一套专为船舶控制系统设计与分析而开发的软件资源集合,利用MATLAB环境提供先进的算法和模型,助力工程师及研究人员进行高效的船舶动态研究和实验。 包含船舶模型、艏向控制、轨迹控制和动力定位的MATLAB仿真文件。