本文档详细介绍了Adams与MATLAB软件联合进行仿真分析的具体实例，内容涵盖了两种工具结合的优势和操作步骤，适用于机械工程及自动化领域的研究人员和技术人员。
本段落档主要介绍了Adams与Matlab联合仿真的例子，并旨在帮助学习者更好地理解这种仿真技术。作者基于李增刚的《Adams入门详解与实例》一书以及相关PDF文件，创建了一个详细的联合仿真案例。该文档首先解释了PID控制的基本概念：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），并指出在模型中使用了这些控制器。
接下来是创建Adams模型的具体步骤：
1. 设置单位：启动ADAMS/View后，选择新模型，并将模型物理量的单位设置为MMKS系统，即长度以毫米、力以牛顿表示。
2. 创建连杆：通过几何工具包中的连杆按钮，在设定参数（如Length=400, Width=20, Depth=20）之后创建一个水平方向上的连杆。
3. 添加旋转副：使用运动副工具包，设置旋转副的参数，并将其与大地连接起来。
4. 创建球体：通过几何工具中的球体按钮，在设定半径为20后将该球加入到模型中指定位置。
5. 应用单分量力矩：利用载荷工具包添加一个恒定值（Torque=0）的单分量力矩，并将其连接至连杆上特定点位。
6. 定义状态变量与输入输出：在ADAMS环境中定义名为“Torque”的状态变量作为模型中的控制输入，以及另一个名为“Angle”的状态变量用于后续的数据输出。
文档还强调了进行Adams和Matlab联合仿真的重要性，并详细说明如何使用这两种软件进行协同工作。此外，作者解释了PID控制器的原理及其在仿真过程的应用，以帮助读者理解其作用与意义。
5星
