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ADAS：包含车道偏离预警和前车启动提醒等功能的高级辅助驾驶系统原始代码集

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简介：
这段简介描述了一个包含车道偏离预警和前车启动提醒等关键功能的ADAS（高级驾驶辅助系统）原始代码集合，旨在提升车辆行驶的安全性与便捷性。 阿达斯ADAS高级辅助驾驶系统包含一些项目原始码，包括LDW车道偏移预警、前车起步提醒等功能。在LDW目录下有与车道预测预报相关的文件，如标定文件及视频等；SG目录则包含了前车起步提醒和本车运动检测的代码以及演示视频，其中sg_show_video1.avi展示了相关功能的效果演示。

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  • ADAS：包含车道偏离预警和前车启动提醒等功能的高级辅助驾驶系统原始代码集
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    这段简介描述了一个包含车道偏离预警和前车启动提醒等关键功能的ADAS（高级驾驶辅助系统）原始代码集合，旨在提升车辆行驶的安全性与便捷性。 阿达斯ADAS高级辅助驾驶系统包含一些项目原始码，包括LDW车道偏移预警、前车起步提醒等功能。在LDW目录下有与车道预测预报相关的文件，如标定文件及视频等；SG目录则包含了前车起步提醒和本车运动检测的代码以及演示视频，其中sg_show_video1.avi展示了相关功能的效果演示。
     
  • ADAS车道偏离预警系统
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    ADAS车道偏离预警系统通过摄像头监测车辆位置，当检测到无意识变道时会及时警告驾驶员，保障行车安全。 车道偏离预警系统（LDW）是高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种技术应用，旨在防止汽车意外脱离行驶车道，从而减少交通事故的发生。 一、定义 车道偏离预警系统是一种利用先进技术来预防车辆无意中驶出道路边界的安全措施。该系统能够监测车辆的运行状态，并在检测到潜在的车道偏移时向驾驶员发出警告，以帮助他们及时采取行动避免事故。 二、概念区分 * 曲速警报系统（CSW）：此功能提醒司机其当前速度可能不足以安全通过即将到来的道路弯道。 * 道路偏离预警系统(RDW)：这一类别包括了车道偏移和曲速警告两种类型，旨在全面预防车辆离开预定行驶路径的情况发生。 * 车道保持支持(LKS)：这是LDW技术的进一步扩展，它能够在检测到潜在的车道偏离时自动调整汽车的方向来帮助维持其在正确路线上。 三、历史沿革 从20世纪90年代末期开始，随着对交通安全需求的增长和技术进步的支持，车道偏移预警系统的研发和应用逐渐兴起。进入21世纪初期，在日本市场中已经出现了早期的LDW及LKS系统安装实例；到了中期阶段（约在2005年左右），欧洲与北美的一些汽车制造商也开始将此类技术集成到他们的车辆产品线当中。 四、工作原理 车道偏移预警系统的运作依赖于计算机视觉技术和感应器设备。通过车载摄像头和雷达等装置收集数据，系统可以实时分析并判断车辆的位置是否处于预定的行驶路线上，并在识别出可能的风险时向司机发出警报信号以示警告。 五、优势特点 该技术的应用能够显著降低交通事故率特别是单方事故的发生几率，提升整体的道路交通安全水平。 六、应用范围 从家用轿车到商用货车以及重型卡车等多种车型均可搭载LDW系统。此外，在自动驾驶车辆和智能交通管理系统中也能看到它的身影，为推动道路安全与智能化进程贡献力量。 七、未来展望 随着汽车工业向更高级别的自动化方向迈进，车道偏离预警技术将继续发挥关键作用，并有望进一步优化以适应新的市场需求和发展趋势。
     
  • 自动驾驶初期阶段：高级驾驶辅助系统(ADAS).pdf
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    本PDF探讨了自动驾驶技术发展的早期阶段，重点介绍了作为关键过渡技术的高级驾驶辅助系统(ADAS)，包括其功能、应用及未来发展方向。 本段落档由中邮证券编写，对高级驾驶辅助系统（ADAS）进行了行业分析。文档介绍了当前车辆装备的主要ADAS功能，并对其未来发展趋势进行了预测和分析。
     
  • 驾驶辅助系统的创新技术——自动泊车和车道保持功能.pptx
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    本演示文稿探讨了现代汽车中驾驶辅助系统的新进展，重点介绍自动泊车与车道保持两大关键技术的功能、优势及未来发展方向。 驾驶辅助系统是当前汽车行业中的一个重要话题之一，而自动泊车与车道保持则是其中的两个关键组成部分。本段落将详细探讨这两个系统的结构、工作原理以及实际应用。 自动泊车技术允许车辆在无需人工干预方向的情况下自行完成停车动作。该系统主要依赖超声波传感器来探测停车位大小，并通过电子节气门和车载控制单元实现转向、加速与制动等功能，确保车辆能够顺利进入所需位置。根据不同的停车环境，这一系统支持多种模式如纵向泊车、弯道泊车等。 车道保持辅助技术则旨在帮助司机维持在正确的行车路径上行驶。当检测到有偏离迹象时（例如因注意力分散），该功能会通过方向盘震动等方式提醒驾驶员注意，并采取措施避免潜在的碰撞风险。其运作机制基于安装于挡风玻璃顶部前方摄像头，实时监控道路标线并结合转向角度传感器及其它信号来判断车辆的位置。 总的来说，自动泊车与车道保持辅助技术能够显著提高驾驶的安全性和便捷性，在未来汽车技术创新中占据重要地位。随着相关科技的进一步发展和完善，这两种系统有望为驾驶员提供更加全面和可靠的行车支持服务。
     
  • ADAS智能辅助驾驶_v3.0.8_20180330_092714.apk
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    这是一款ADAS智能辅助驾驶软件的最新版本应用包，旨在为驾驶员提供全面的安全保障和便捷的驾驶体验。 一款用于汽车导航的安卓软件，在安装后可使用ADAS辅助功能、电子狗等功能，并支持录像和回放。该应用适用于安卓系统。
     
  • 30W ADAS汽车驾驶辅助系统设计与电路方案
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    本项目致力于开发一套先进的ADAS（高级驾驶辅助系统），旨在通过集成传感器、摄像头和雷达技术提供全面的道路安全解决方案。电路设计方案注重性能优化，同时确保系统的稳定性和可靠性，以实现智能预警及自动驾驶功能的高效运行。 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System, ADAS）利用车内外的传感器收集环境数据，并进行物体辨识、追踪等处理以提高行车安全性。ADAS采用的主要传感设备有摄像头、雷达、激光及超声波，一般安装在车辆的关键位置。 PMP10652是专为环视ADAS系统设计的一种30W优化型（符合CISPR 25 3类标准）解决方案，具备负载突降保护（通过TVS实现ISO脉冲测试）、反向电压防护和电池断路开关等多重安全机制，并且EMI性能优秀。 该方案支持4.5V至30V的宽输入范围并提供过压保护。其中LM74610负责防止电池反接，利用电荷泵驱动N通道FET来允许旁路电流通过；前端直流/直流降压转换器则由LM53603Q1实现，支持高达42V瞬变电压；TPS57114Q1用于内核供电，并提供高电流的开关降压转换功能。此外，还有LM26420双通道降压转换器和LM3880序列发生器参与其中。 PMP10652的设计符合冷启动与启停条件下的需求，通过了ISO脉冲测试标准及CISPR 25 3类传导发射标准，并且在AM和FM无线电波段内表现良好。所有器件的开关频率设定为2.1MHz（避开AM频段干扰），采用智能二极管技术提供反向保护并集成有OVP串联故障防护FET，同时利用序列发生器实现加电与断电排序。 该设计框图展示了ADAS系统的电路特性：专为冷启动和启停情况而设计；通过ISO脉冲测试标准/CISPR 25 3类传导发射标准，并且满足AM和FM无线电波段的测试要求。所有器件开关频率设定在2.1MHz（避开AM频段干扰）；使用智能二极管技术实现反向保护，具有OVP功能的串联故障防护FET以及通过集成序列发生器来完成加电与断电排序等功能。
     
  • 高级汽车环视辅助驾驶(ADAS)系统的应用——以世强在汽车电子产品为例
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    本文探讨了高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）的应用，并通过案例分析展示了世强公司在汽车电子产品的创新与实践，为提高行车安全提供了新的解决方案。 自从Google的无人驾驶技术被大众熟知以来，相关的汽车辅助驾驶系统（ADAS）技术成为了人们关注的重点。世强开发了一种高级汽车环视辅助驾驶系统方案，基于SH7766图形处理器，适用于如车道偏离警告系统的各种安全应用。 该方案利用SH7766芯片，并结合第三方设计公司的合作研发而成。这套环视ADAS解决方案具备强大的图像处理能力，能够提供超清晰的影像和高质量的颜色还原；它还拥有出色的明暗对比表现力，这得益于其对高动态范围自动调节的功能；此外，在CPU占用率和能耗方面也保持在极低水平。 该方案适用于汽车安全系统中的多种应用场合，特别是车道偏离警告系统。
     
  • 基于OpenCV的嵌入式车辆偏移驾驶预警系统
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    本项目开发了一套基于OpenCV技术的嵌入式车辆偏移驾驶预警系统，旨在通过图像处理和机器学习算法实时检测并预防车道偏离事故，提升行车安全。 为了减少由于驾驶员无意识偏离车道行驶而引发的交通事故，我们基于ARM和OpenCV技术开发了一种嵌入式车道偏离报警系统。本段落着重介绍了该系统的整体设计、硬件平台搭建以及算法处理流程。 具体而言，该系统利用摄像头实时采集道路图像信息，并通过应用OpenCV库对这些图片进行预处理，以提取出其中的车道线特征。随后，根据所获取的信息来评估车辆是否出现偏离行驶路线的情况。一旦检测到异常情况发生（即车辆未能保持在车道中心位置），报警机制将被激活并向驾驶员发出提醒信号，从而帮助他们及时纠正驾驶行为并确保行车安全。 通过这种方式，该系统能够有效辅助司机进行更加安全的驾驶操作。
     
  • 基于Simulink的车道偏离预警系统仿真
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    本研究基于Simulink平台开发了车道偏离预警系统的仿真模型，旨在通过模拟车辆在不同驾驶条件下的行为，验证并优化系统的预警性能。 基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真是本人课设作业的一部分。参考了SIMULINK内建示例及各类论文中的相关资料。该模型的功能包括：1.视频前处理；2.车道线检测；3.车道线追踪；4.偏离预警；5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频中嵌入文字报警+警报声）。提交的资料内容包含：1.SIMULINK模型文件；2.说明书，包括原理简述及运行结果解释，共约10页。需要注意的是，在MATLAB 2017b及以上版本环境中可以正常运行该系统。