《VxWorks程序员手册》是针对VxWorks实时操作系统进行开发的专业技术人员编写的指南，详细介绍了系统结构、编程接口及实用技巧。
### VxWorks实时操作系统
#### 一、简介
VxWorks是一款广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS）。它以其高效、稳定、可靠的特点在航空航天、军事、通信等领域得到广泛应用。该系统支持多种处理器架构，并提供丰富的系统服务，如任务管理、内存管理和网络协议栈等，使得开发者能够快速构建高性能的嵌入式应用。
#### 二、VxWorks开发指南
1. **环境搭建**：为了在计算机上建立VxWorks的开发环境，首先需要安装Wind River Workbench或Tornado工具。其中，Tornado适用于早期版本的VxWorks，而Workbench则用于新版本。
- **Tornado**：这是一个集成开发环境（IDE），支持构建、调试基于VxWorks的应用程序。通过它能够方便地管理项目、编译代码和将固件下载到目标板上。
- **Wind River Workbench**：这是一款基于Eclipse平台的新一代IDE，提供更为强大且灵活的功能，支持多种处理器架构及工具链。
2. **项目配置**：
在VxWorks中开发项目时，需要正确设置项目参数以确保编译器、连接器等工具能够识别目标平台和编译选项。
- **目标配置**：选择合适的硬件平台、CPU类型以及正确的编译器工具链。
- **内存分配**：根据应用需求合理规划堆栈大小及堆内存的使用情况。
3. **编程模型**
VxWorks支持多种编程模式，包括但不限于：
- **任务调度**：采用优先级调度机制来动态调整执行顺序以满足不同任务的重要程度。
- **信号量与互斥锁**：用于同步多个任务间的访问控制。
- **消息队列**：实现任务间的数据传递功能。
- **定时器和中断处理**：支持精确的时间管理和外部事件响应。
4. **网络功能**
VxWorks内置了TCPIP协议栈，支持标准的网络通信协议和服务，如HTTP、FTP等，并提供以下配置选项：
- **网络配置**：可以通过API函数设置IP地址及子网掩码等相关参数。
- **网络编程**：利用套接字接口实现数据传输。
5. **调试技巧**
开发过程中遇到问题时可以采用多种方式进行调试，例如使用内建的日志记录功能追踪程序运行情况、在集成开发环境中通过断点逐步执行代码以检查变量状态以及通过性能监控工具分析任务的执行时间及内存使用情况等方法来解决问题。
6. **版本控制**
使用Git或SVN这样的版本控制系统可以帮助更好地管理源代码和促进团队间的协作开发工作流程。
### 三、示例：创建包含操作系统的工程项目
1. 在集成开发环境中新建项目，选择一个合适的模板以包括VxWorks操作系统及BSP（Board Support Package）。
2. 配置编译选项，指定目标平台以及所使用的编译器等信息。
3. 将编译好的应用程序和操作系统链接成单一的可执行文件，并下载到目标硬件上进行验证。
### 四、注意事项
- 使用VxWorks及相关工具时，请遵守相关法律法规及使用许可条款的规定。
- 开发过程中应注意保持代码质量，遵循良好的编码规范以确保软件的安全性和可靠性。
- 遇到技术难题时可以参考官方文档或社区资源来寻求帮助。
5星
