基于MATLAB的自动驾驶汽车多传感器数据融合实现

简介：
本研究利用MATLAB平台，探讨并实现了针对自动驾驶汽车的多种传感器（包括雷达、激光扫描仪和摄像头）的数据融合技术，以提高车辆环境感知能力和决策准确性。 本段落档详细介绍了基于MATLAB的自动驾驶汽车传感器融合项目的实现方法。主要步骤包括：初始化Kalman滤波器、模拟生成激光雷达与摄像头等多种传感器的数据，并对这些数据进行融合，最后通过图形化界面展示车辆周围情况，从而实现了自动驾驶环境感知及安全导航的功能。 适用人群为具备一定MATLAB基础的研究人员和从事自动驾驶领域的工程师。 该项目适用于理解并测试多源异构信息环境下无人驾驶汽车对外界障碍物检测、分类以及轨迹跟踪精度提升的效果。特别强调了Kalman滤波技术的具体应用。 阅读建议：读者可以通过跟随文档步骤实际编码，并了解各个组件的作用机制及其之间的联系，从而更好地掌握传感器信号集成技术要点，在实验平台上验证其有效性。