Advertisement

PID自动调谐算法，采用自整定C代码实现。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该PID自动调整算法，基于PID自整定技术，并以C语言代码形式呈现，同时作为开源项目andonid提供。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • PID自整定算法的C语言实现代码
    优质
    本项目提供了一种基于PID自整定算法的C语言实现代码，适用于需要精确控制参数调整的应用场景。 PID autoTune PID自整定算法的C代码有一个开源项目叫做andonid。
     
  • PID自动调谐
    优质
    PID自动调谐是一种自动化技术，用于优化工业控制系统中的比例-积分-微分控制器参数，从而实现更精确和稳定的控制性能。 这篇文章解释得比较清楚，读者可以从中了解Ziegler-Nichols自整定的原理。
     
  • C语言中PID算法的自动调整源程序实现
    优质
    本项目旨在通过C语言编写PID控制算法的自动化调节程序，实现对系统参数的精确控制与优化调整。 本段落主要介绍PID算法在C语言中的实现及自动调整方法，希望能对你有所帮助。
     
  • 基于模糊自整定的PID控制C语言实现代码
    优质
    本项目提供了一种采用模糊逻辑进行参数自适应调整的PID控制器C语言实现方法。通过优化PID控制算法，实现了对控制系统更精确、响应更快的目标调节。 模糊自整定PID控制C代码采用三角隶属函数，并使用输出最大隶属度的增量式PID输出。
     
  • 基于模糊自整定的PID控制C语言实现代码
    优质
    本项目提供了一种基于模糊逻辑进行参数自调整的PID控制器的C语言实现方案。通过优化PID参数，系统能够更高效地应对复杂工况。 模糊自整定PID控制是一种基于模糊逻辑的先进控制系统策略，它结合了传统PID控制器与模糊逻辑系统的优势，以实现高效且适应性强的控制效果。通过在C语言中实现这种技术，开发者可以设计出能够自动调整参数、应对复杂动态环境的智能控制系统。 传统的PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分构成，用于快速响应误差、消除稳态误差以及预测并减少系统超调。然而，在传统方法中，这些参数需要手动整定，并且通常依赖于丰富的经验和专业知识。 模糊逻辑则提供了一种基于自然语言规则的方法来处理不确定性和复杂性问题。在模糊自整定PID控制策略中，模糊逻辑用于动态调整PID控制器的参数。例如，通过定义如“小”、“中”和“大”的模糊集以及相应的模糊规则（比如当误差较小且变化较快时增大Kp），控制系统可以自动地根据系统状态进行自我调节。 在实现过程中，“三角隶属函数”是重要的概念之一。这种函数形式平滑，并能很好地表示连续的隶属程度，通常用于描述输入变量的不确定性范围。“输出最大隶属度”的方法则是在模糊推理中选择所有可能值的最大隶属度作为最终结果，以确保控制决策的安全性和保守性。 “增量式PID输出”指的是控制器根据与前一时刻相比的变化量来调整其作用方式。这种方法不仅简化了计算过程，还减少了系统的振荡现象。 实际的C语言代码实现通常包括定义模糊控制器的数据结构、输入变量和输出变量、规则库以及隶属函数等组件，并编写相应的转换函数（用于实值到模糊值之间的相互转化）。此外，还需要通过特定算法执行模糊推理来更新PID参数。 文件名7061bb2b7447419e9ac97da76f0c83bb可能代表了实现上述概念的源代码。为了深入理解该控制策略的工作原理和机制，开发者需要仔细阅读并解析这些代码的具体内容，包括模糊控制器的设计、推理过程以及PID参数调整等关键部分。 总之，模糊自整定PID控制是一种将传统控制理论与现代智能算法相结合的方法，在需要高度适应性和鲁棒性的场合中尤其有效。通过使用C语言进行编程实现，开发者能够创建出可以自我优化以应对环境变化的先进控制系统。
     
  • 自动调节PID控制算法
    优质
    自动调节PID控制算法是一种经典的过程控制策略，通过比例、积分和微分三个参数实时调整系统输出以达到设定目标值，广泛应用于工业自动化领域。 自校正PID控制算法是一种能够根据系统运行情况自动调整其参数的PID控制方法。这种方法在不需要手动调节的情况下，可以实现对系统的有效控制，并且提高了控制系统适应环境变化的能力。
     
  • 基于蚁群算法的PID参数自整定程序源代码
    优质
    本项目提供了一种利用改进蚁群算法自动调节PID控制器参数的程序源代码，适用于多种控制系统优化。 在MATLAB中使用蚁群算法优化PID参数的函数为`OptimizerPID1(m, NC_max, Alpha, Beta, Rho, Q)`。 主要符号含义如下： - `NC_max`: 最大迭代次数。 - `m`: 蚂蚁数量。 - `Alpha`: 表征信息素重要程度的参数。 - `Beta`: 表征启发式因子重要程度的参数。 - `Rho`: 信息素蒸发系数。 - `Q`: 信息素增加强度系数。 函数输出包括：PID三个最优参数（`Pid_kp_Opertimizer`, `Pid_ti_Opertimizer`, `Pid_td_Opertimizer`）、超调量、上升时间和下降时间。在运行此程序前，需先加载OptimizerPID.slx文件，然后运行OptimizerPID.m文件。该函数需要输入相应的参数才能正常执行，具体含义已在代码中详细说明。
     
  • 几种PID的自整定方法
    优质
    本文探讨了几种自动调节PID控制器参数的方法，旨在提高控制系统的响应速度和稳定性。通过对比分析，为工程应用提供参考依据。 本段落介绍了几种PID控制器的整定方法：基于响应曲线法的PID整定、连续Ziegler-Nichols方法的整定、基于频域分析的PD整定、基于相位裕度整定的PI控制以及一类非线性整定的PID控制。