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PreScan FCW模型、泊车模型以及多车道变道超车场景。

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简介：
该研究涵盖了三个实验设计，分别是：基于FCW模型的实验、基于Parking模型的实验以及基于Multilane模型的实验。

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  • PreScan FCW模型、泊车模型及多车道变道超车场景
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    本项目专注于PreScan软件中的FCW（前方碰撞预警）功能开发与测试，并建立泊车及多车道复杂驾驶环境模型，提升智能驾驶系统的安全性和可靠性。 本研究包括三个实验：FCW模型、停车模型和多车道模型。
     
  • 多辆车变道和超车场景的prescan搭建
    优质
    本项目致力于构建多种车辆变换车道及超车情况下的Prescan仿真环境，旨在为自动驾驶系统测试提供真实而复杂的道路模拟。 提供多个车辆变道及超车场景的prescan搭建方案，有需求者可直接下载使用。
     
  • SIMULINK与Prescan在多车道变道超车场景下的超车仿真软件应用
    优质
    本研究探讨了利用Simulink和PreScan工具进行多车道变道超车场景仿真的技术方法及其应用价值，旨在提升自动驾驶车辆的安全性和效率。 用于Prescan和Simulink联合仿真开发多车道变道超车场景。
     
  • Prescan多车道变道超车情境分析
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    本研究利用Prescan仿真软件创建了复杂道路环境，详细探讨了车辆在多车道条件下执行安全变道及超车操作的情境与策略。 在包含Prescan的多车道场景下，车辆能够完成超车、变道以及被其他车辆超越等多个动作。
     
  • Unity3D车库场景模型
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    本Unity3D车库场景模型包含多款高精度车辆及详细内饰，适用于游戏开发与虚拟现实项目。提供丰富素材，助力创意实现。 一个车库的模型场景资源以.unitypackage文件形式提供，包含了一个已经搭建好的小场景。
     
  • 车道跟随的Simulink模型
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    本简介介绍了一个基于Simulink平台构建的车道跟随系统模型，旨在模拟和分析自动驾驶车辆在不同路况下的行驶性能与控制策略。 使用Simulink建立的辅助驾驶模拟模型能够通过相机识别车道，并进行车道跟随操作，同时控制与前方车辆的距离。
     
  • MATLAB下的双车道NASCH模型
    优质
    本研究在MATLAB环境下构建并分析了双车道NAGA-SCHUIF（NASCH）交通流模型，探讨了车辆在双车道条件下的行驶行为与交通瓶颈现象。 交通流中的NaSch双车道模型及MATLAB代码实现，基于元胞自动机理论。
     
  • Carsim Trucksim 自动泊车场景 垂直入库 垂直泊车场景
    优质
    本项目基于Carsim和Trucksim软件，专注于自动泊车技术的研发与应用，特别针对垂直入库及垂直泊车场景进行详细仿真测试与优化。 Carsim 和 Trucksim 在自动泊车场景中的应用主要集中在垂直入库和平行泊车两种模式上。垂直入库是指车辆需要以垂直于停车位的方式进行停车操作，而平行泊车则是指车辆与停车位方向一致的停车方式。这两种应用场景对于提高驾驶辅助系统的智能化水平具有重要意义。