自触发共识控制在多主体系统中的应用

简介：
本研究探讨了自触发共识控制策略在多主体系统中的应用，通过减少通信频率提高系统的能效和稳定性。分析表明该方法在保持系统一致性的同时降低了能耗。 多主体系统的自触发共识控制是一种研究多个智能体组成的网络系统的方法，旨在让每个智能体能够在预先设定的时间独立计算出其下一个更新时间实例。与传统的事件触发控制策略相比，这种自触发控制中不需要在连续的更新间隔之间持续追踪状态误差，从而扩展了现有的研究成果。 该领域的关键概念包括多主体系统、自触发控制、汇集和共识。理解这些术语对于把握论文的核心内容至关重要。 这项研究背景主要涉及移动机器人或远程传感器等设备的实际应用需求，这些设备通常被设计用于合作完成复杂的任务，例如搜救行动和生命救援。工程项目的实际需要推动了对复杂网络系统的协调控制理论的研究成为近年来的热点问题。在这一领域中提出的许多具体问题，如队形控制、汇集、群体飞行、覆盖与部署等都是特例。 多主体系统中的分散协调控制的关键要素包括通信方案和控制器激活策略的设计。随着硬件制造技术的进步，为设计复杂的多主体系统提供了可行性条件。文章介绍了一种特殊的分布式自触发控制系统，并证明了该方法能够实现智能体的汇集目标。通过数值示例验证了所提出的控制方法的有效性。 文中提出了一种解决自触发共识控制问题的新方案，不仅扩展了现有的理论基础，还为实际应用带来了新的视角。由于每个智能体独立计算更新时间点，这将减少通信需求和资源消耗，并提高系统的整体效率。此外，这种策略简化了控制过程，因为不需要持续监测状态误差。 在多主体系统的研究中，自触发共识控制是一个相对较新的领域，在过去十年里随着对分散控制系统的需求增长而迅速发展。这一领域的研究因其在资源受限环境中的潜在高效率受到重视，并允许智能体以较低的通信频率进行决策而不牺牲性能表现。 该研究提出了一种创新性的自触发控制框架，旨在通过减少主体间的通信需求来提升系统的整体效能。这种策略适用于各种需要高度自主化的分布式系统，如机器人、传感器网络等，在实际工程应用中具有广泛的前景。结合理论分析和数值示例证明了其有效性，并为未来的研究奠定了基础，以期实现更高效且智能的多主体控制系统设计。