无刷直流电机电调设计全攻略.pdf

简介：
《无刷直流电机电调设计全攻略》是一本全面解析无刷直流电机电子调速器设计与应用的专业书籍，适合工程师和技术爱好者深入学习。 关注开源四轴项目已经近一年了，在这期间我主要是潜水学习，并且业余时间主要用来研读控制与导航方面的理论书籍。最近开始动手实践，打算从电调做起，却发现实际操作中遇到的问题还真不少。幸运的是有这么一个论坛作为交流平台，许多问题前人早已解决过，借鉴他们的经验让我少走了很多弯路，在此要感谢各位前辈和阿莫的贡献。 既然受惠于他人，我也希望能帮助新入门者。四轴分论坛帖子数量庞大，关于无刷电机与电调的相关讨论也有近百篇之多，这些帖子的内容层次不一且时间跨度较大，对于新手来说想要完全理解并不容易，并且提问可能得不到原作者的回复。 我写这篇文章的目的在于整理并汇总前人已解决的问题，将零散的知识点分类归纳，并加入自己在制作电调过程中的经验和总结。参考一些无刷电机驱动的相关书籍和帖子时我发现高手们通常言简意赅，有些看似简单的问题却让像我这样的DIY爱好者困惑许久。 因此，在写作本段落的过程中，我会尽量用通俗易懂的语言解释问题，希望能帮助到更多人。