
官方资料,APM V2.8飞控板地面站中文入门手册及PCB工程文件-电路方案
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简介:
本手册为APM V2.8飞控板提供详细的地面站操作指南和PCB工程文件,旨在帮助用户快速掌握其使用方法与调试技巧。适合无人机爱好者和技术人员参考学习。
APM V2.8飞控板的核心微控制器采用ATMEL的8位ATMEGA2560,并集成了MPU6000六轴MEMS传感器(三轴陀螺仪与三轴加速度计)。高度测量使用高精度数字气压传感器MS-5611,配备有16MB AT45DB161D存储器。该板还包含HMC5883三轴磁力计、八个PWM控制输入端口和十一个模拟传感器接口,以及用于云台增稳的三个额外PWM输出。
GPS模块可以选择MTK3329或支持ublox协议的NEO-6M、7M及LEA-6H等型号。我们现提供最新版本APMV2.8飞控板的相关文档和资源分享给有需要的朋友,包括地面站软件、中文入门手册以及PCB工程文件。
硬件设计框图与实物图片也一并提供展示。以下是该飞控板的主要接口:
1. 数传接口
2. 模拟传感器接口
3. 增稳云台输出接口
4. ATMEGA2560 SPI在线编程端口(可用于光流传感器)
5. USB接口
6. 遥控输入
7. 功能选择跳线设置
8. GPS模块连接器
9. I2C外接罗盘接口
10. ATMEGA32U2 SPI在线编程端口
11. 多功能可配置MUX端口(默认为OSD输出)
12. 电流电压测量接口
13. 电调供电选择跳线
14. PWM电机驱动信号输出
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