
基于MATLAB的视频目标追踪代码——Tracking_by_detection:结合YOLOv3、KCF、DSST及KF算法
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简介:
本项目利用MATLAB实现了一种视频中目标跟踪的方法,融合了YOLOv3物体检测与KCF、DSST和卡尔曼滤波(KF)等多目标跟踪技术。通过这种结合,可以有效地提高目标追踪的准确性和鲁棒性。
我的本科毕设项目主要通过YOLOv3进行目标识别,并利用KCF-DSST-APCE算法完成抗遮挡的尺度变化跟踪,同时使用卡尔曼滤波器来估计目标(包括行人和车辆)的位置。整个系统基于Python 3开发,在测试环境中运行良好:Intel Core i5-8300H、Nvidia GTX1050Ti、Ubuntu 18.04 LTS操作系统下运行。
项目需求:
- CUDA9.0
- CUDNN7
- Python3
- OpenCV 3.4.4
代码结构包括以下几个部分:
yolo.py:负责目标检测。
fhog.py:提供FHOG特征,帮助提高跟踪准确性。
tracker.py:实现跟踪功能的核心逻辑。
run.py:项目的基本框架文件。
run2.py:在此基础上增加了更多的可视化效果。
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