坐标围绕任意指定点进行旋转。-MATLAB开发。

简介：
通过 `rotateData` 函数，[X,Y] 坐标集以及起始点 [X0, Y0] 共同确定了旋转的参数。具体而言，函数会根据预设的角度 THETA（以弧度为单位），以及指定的旋转方向，对这些坐标进行旋转操作。当用户需要自定义角度时，THETA 作为一个单一数值进行设定。此外，THETA 的值也可以根据 [X,Y] 中两点之间的斜率来计算得出。为了精确计算角度，THETA 需要被定义为一个包含两个元素的向量，该向量代表线性斜率之间在 [X,Y] 坐标系中的整数索引关系。值得注意的是，该函数在计算或提供 THETA 值时也会将其作为输出返回。旋转方向由 `DIRECTION` 参数控制，默认情况下采用顺时针方向；如果需要逆时针方向旋转，则需明确指定。最后，[XR,YR] 代表相对于输入坐标系原点 [XO, YO] 的旋转后的坐标位置。其中 [xr, yr] 则表示坐标经过旋转后转换到原点 [XO, YO] 的位置。