基于新型非奇异快速终端滑模控制的PMSM速度和电流控制策略研究

简介：
本研究提出了一种基于新型非奇异快速终端滑模控制方法，旨在优化永磁同步电机（PMSM）的速度与电流控制性能，提升系统响应速度及稳定性。 在现代电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效率和快速响应特性而被广泛应用于精密控制系统中。为了进一步提升其性能，研究者提出多种先进的控制策略，其中基于新型非奇异快速终端滑模控制的PMSM速度与电流控制技术是近年来的研究热点。 这种新技术的核心在于设计一种新的滑动模式面（SM），它能够克服传统滑模控制造成的一些问题，比如奇异性和趋近速度慢。通过使用这样的新滑模面，系统可以在保持稳定性的前提下实现更快的动态响应，并且可以更精确地跟踪电机的状态变量变化。 在PMSM的速度控制中，这种新的滑动模式应用可以使电机迅速达到预期速度并具备强大的抗扰性能。而在电流调节方面，则采用了直接功率控制（DPC）中的无差预测电流调控方法。这种方法基于对电机特性的深入理解，并通过精确的预测技术来实现快速且准确的电流控制，从而减少了波动和延迟现象，提高了力矩输出稳定性和动态响应性。 为了更好地适应负载变化带来的扰动影响，研究者还引入了动态输出反馈（DOB）扰动观测器。这种工具能够实时监测并补偿由于外部负荷变动引起的干扰，确保系统在复杂环境中的表现依然良好。 综上所述，基于新型非奇异快速终端滑模控制的PMSM速度与电流控制系统提供了一种提高电机性能的新途径。这种方法不仅提升了响应速度和精度，并且还有助于减少能耗以及延长使用寿命等潜在优势。随着相关技术的进步和完善，这一策略有望在工业自动化及机器人等领域得到更广泛的应用和发展。 这项研究反映了现代电机控制领域对高性能、精确度高和鲁棒性强的控制系统的需求趋势。未来的研究将继续深化该领域的理论和技术发展，以期在未来实践中获得更加理想的成果。