基于A*算法的迷宫寻路问题实验

简介：
本实验运用A*搜索算法解决迷宫路径规划问题，通过优化节点评估函数，实现从起点到终点的最短路径查找。 实验四 人工智能 MATLAB A*算法求解迷宫寻路问题 寻路问题是游戏角色、三维虚拟场景中的运动目标路径规划以及机器人导航等多个领域中常见的挑战。在方格表示的地图上，给定起点、终点及障碍物（墙），如何找到一条避开所有障碍到达目的地的最短路径是此类问题的核心。 实验要求： 1. 画出使用A*算法解决迷宫寻路问题流程图。 2. 设计不同的地图和初始状态与目标状态组合，记录采用A*算法求解的结果。包括但不限于： - 最短路径 - 扩展的节点数量 - 生产的新节点数量 - 算法执行时间 3. 对于相同的起点和终点设计不同启发式函数，并比较这些函数在迷宫寻路效率上的差异，具体指标为扩展节点数、生成新节点的数量以及算法运行的时间。