
基于Matlab的离散控制系统代码-BCI
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简介:
本项目基于Matlab开发,专注于离散控制系统的算法实现与仿真分析,特别适用于脑机接口(BCI)领域的研究和应用。
离散控制Matlab代码bci安装需要下载或克隆完整的存储库。要运行bci,必须先安装一些依赖项:BCI编码环境一般遵循以下原则:
1. 使用Blackrock神经采集系统及API(cbmex)读取神经数据。
2. 通过Psychtoolbox和cbmex文件控制图形/时序操作。
3. 利用Matlab代码管理任务流程,进行信号处理并保存数据。
运行实验的命令为`ExperimentStart(task_name, subject, control_mode, blackrock, debug)`。其中:
- `task_name` 是包含有效任务名称的字符串;
- `subject` 包含主题ID(建议使用“test”或“Test”,以避免不必要的大量数据存储);
- `control_mode` 为整数,表示不同的控制模式:1代表鼠标位置控制,2代表鼠标操纵杆控制,3和4分别对应完整卡尔曼滤波器及速度卡尔曼滤波器;
- `blackrock` 是一个标志位,当其值设为true时尝试使用BlackrockAPI获取神经数据;
- `debug` 也是一个标志位,在调试模式下设置成true可以调用调试环境,并使屏幕变小等。
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