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基于Matlab的离散控制系统代码-BCI

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简介:
本项目基于Matlab开发,专注于离散控制系统的算法实现与仿真分析,特别适用于脑机接口(BCI)领域的研究和应用。 离散控制Matlab代码bci安装需要下载或克隆完整的存储库。要运行bci,必须先安装一些依赖项:BCI编码环境一般遵循以下原则: 1. 使用Blackrock神经采集系统及API(cbmex)读取神经数据。 2. 通过Psychtoolbox和cbmex文件控制图形/时序操作。 3. 利用Matlab代码管理任务流程,进行信号处理并保存数据。 运行实验的命令为`ExperimentStart(task_name, subject, control_mode, blackrock, debug)`。其中: - `task_name` 是包含有效任务名称的字符串; - `subject` 包含主题ID(建议使用“test”或“Test”,以避免不必要的大量数据存储); - `control_mode` 为整数,表示不同的控制模式:1代表鼠标位置控制,2代表鼠标操纵杆控制,3和4分别对应完整卡尔曼滤波器及速度卡尔曼滤波器; - `blackrock` 是一个标志位,当其值设为true时尝试使用BlackrockAPI获取神经数据; - `debug` 也是一个标志位,在调试模式下设置成true可以调用调试环境,并使屏幕变小等。

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  • Matlab-BCI
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    本项目基于Matlab开发,专注于离散控制系统的算法实现与仿真分析,特别适用于脑机接口(BCI)领域的研究和应用。 离散控制Matlab代码bci安装需要下载或克隆完整的存储库。要运行bci,必须先安装一些依赖项:BCI编码环境一般遵循以下原则: 1. 使用Blackrock神经采集系统及API(cbmex)读取神经数据。 2. 通过Psychtoolbox和cbmex文件控制图形/时序操作。 3. 利用Matlab代码管理任务流程,进行信号处理并保存数据。 运行实验的命令为`ExperimentStart(task_name, subject, control_mode, blackrock, debug)`。其中: - `task_name` 是包含有效任务名称的字符串; - `subject` 包含主题ID(建议使用“test”或“Test”,以避免不必要的大量数据存储); - `control_mode` 为整数,表示不同的控制模式:1代表鼠标位置控制,2代表鼠标操纵杆控制,3和4分别对应完整卡尔曼滤波器及速度卡尔曼滤波器; - `blackrock` 是一个标志位,当其值设为true时尝试使用BlackrockAPI获取神经数据; - `debug` 也是一个标志位,在调试模式下设置成true可以调用调试环境,并使屏幕变小等。
  • 时滞MATLAB.zip
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    本资料包包含一系列用于分析和设计离散时滞系统控制器的MATLAB代码。适用于研究与教学用途,帮助用户掌握相关算法实现细节。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:【控制】离散时滞系统 MATLAB 代码.zip 适合人群:本科生、硕士生等教研学习使用
  • MATLABLQR俯仰——应用波音747
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    本项目利用MATLAB开发针对波音747飞机的离散化线性二次型调节器(LQR)俯仰控制系统,旨在优化飞行稳定性与操控性能。 在这个项目中,我们使用MATLAB和Simulink来设计波音747飞机的俯仰控制自动驾驶仪。我们分别采用PID控制器和超前控制器对飞机的俯仰角进行控制。 - 使用LQR方法求解合适的增益矩阵。 - 对系统进行了离散化处理,并对其进行全面分析。 - 为解决在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点,同时指出了这种技术的一个新问题:通过Simulink模型增加步进干扰来提高控制器的鲁棒性。 项目包含以下文件: pitch_control.m - 主代码,用于实现俯仰控制的所有功能。 r_scale.m - 该函数计算全状态反馈系统的比例因子以消除稳态误差,专门适用于连续系统。 pitch_control.slx - 包含建模步进干扰的Simulink模型。
  • MatlabActogram小波分析
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    本代码利用Matlab实现对离散控制系统中Actogram数据进行小波分析,适用于生物节律研究与模式识别。 利用离散控制Matlab代码实现最大重叠离散小波变换(MODWT),该方法由Leise等人[1,2]创建并应用于确定活动开始时间。通过使用4抽头Daubechies子波,MODWT将每15分钟采样的动图数据分解为七个细节级别(D1-D7),每个级别对应特定的周期范围(如D3: 2-4小时)和一个近似粗尺度表示所有其他剩余信息。发病时间被定义为在特定日期中,在D3详细时间序列中的几个局部峰值之一,这些峰值围绕实际发病时刻。 参考文献: [1] Percival, D. B., Wavelet Methods for Time Series Analysis, Cambridge University Press (2000), pp. 169-179. [2] Leise, T. L., et al., Wavelet Meets Actogram, J Biol Rhythms 28: 62-68 (2013). x(t): 每15分钟的动图计数 TW_i: 时间序列向量
  • LMIs-Matlab:线性矩阵不等式应用时间
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    本资源提供基于Matlab的LMIs工具箱在离散控制系统中应用的示例代码,侧重于解决线性矩阵不等式的优化问题,适用于离散时间系统的分析与设计。 离散控制Matlab代码涉及LMI最优与鲁棒控制中的线性矩阵不等式。这些线性矩阵不等式适用于离散系统,并可以在名为《HARISHANKARPRABHAKARAN》的书中找到详细信息。以下是一些示例程序,作为Wikibook中关于离散时间系统的代码(创建的相关页面如下所述):要运行这些MATLAB代码,请确保安装了YALMIPTOOLBOX以及SeDuMi或IBMCPLEX等求解器。 具体文件包括: - A1.m: 离散时间Lyapunov稳定性 - A2.m: 离散时间有界实引理(H∞范数) - A3.m: 离散时间H2规范 - A4.m: 离散时间稳定度 - A5.m: 离散时间可检测性 - A6.m: 离散时间H2最佳全状态反馈控制 - A7.m: 离散时间H2最优动态输出反馈控制 - A8.m: 离散时间H∞最佳全状态反馈控制 - A9.m: 离散时间H∞最优动态输出反馈控制 - A10.m: 离散时间混合H2-H∞ 最优全状态反馈控制
  • MATLAB-卡尔曼滤波器:Kalman_filter实现
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    本项目提供了一个基于MATLAB的离散卡尔曼滤波器(Kalman_filter)的完整实现,适用于状态估计和预测问题。演示了如何在MATLAB环境中使用该算法进行数据过滤与系统建模。 卡尔曼滤波器是一种基于状态空间模型的动态系统算法,它能根据输入、输出信息以及先前的知识来预测系统的状态。该方法自上世纪六十年代以来被广泛应用于车辆导航等领域(尽管航空航天是典型应用领域之一,在其他行业中也十分常见),能够提供对系统状态的最佳估计。卡尔曼滤波器通过实时递归处理嘈杂的观测数据流,比如传感器测量值,并结合对未来状态的数学预测来最小化误差。 可以将该算法所用到的模型视为函数:输入是参数(或变量),输出则是计算结果。在建立这些模型时可能会遇到困难,尤其是对于非线性系统而言,建模难度更大;然而有时也会相对简单。我们通常无法完全准确地反映真实系统的数学特性,因此需要创建一个尽可能接近现实情况的模型。实际应用中获得的数据往往是嘈杂且不精确的。 由于本教程旨在通过计算机编程代码实现卡尔曼滤波器的应用,故将重点放在离散版本上进行讲解与演示。卡尔曼滤波的核心思想在于利用先前的知识对系统情况进行过滤和优化处理。
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  • 约束模型预测合成-Matlab
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    本项目提供了一种基于约束条件下的模型预测控制(MPC)算法的Matlab实现,适用于离散时间系统的最优控制设计与仿真。 离散控制Matlab代码约束模型预测控制综合是一种尝试实现论文Lu, J., D.Li 和 Y.Xi (2013) 中提出的思想的实践。“不确定的离散时间马尔可夫跳跃线性系统的约束模型预测控制综合。”IET 控制理论与应用 7(5): 707-719。提供了可以单独使用或结合使用的Matlab代码。假设所有必需的软件包都已安装在MATLAB环境中。如果不是,则必须安装它们,并且需要取消主脚本中的几行注释并进行相应的更改。 MATLAB m文件主要由一个主脚本组成,该脚本是“Example_Constrained”。只需在提示符后输入名称,脚本将负责运行本段落中给出的示例。请确保在调用之前为yalmip、sedumi或mosek设置路径。您可以在脚本中找到以下几行: ``` addpath(genpath(~/Documents/MATLAB/yalmip)) addpath(genpath(~/Documents/MATLAB/cvx/sedumi)) ```
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    LearnRL是基于MATLAB开发的一个教育资源,专注于通过实践项目教授离散控制系统中的强化学习原理和应用。 离散控制的Matlab代码学习强化学习(在MATLAB环境中)提供了一个专门设计的学习平台,涵盖了多种设置以详细研究强化学习(RL)。该平台的核心是基于移动机器人的模型,称为“扩展非完整双积分器”(ENDI)。总体而言,代理(也称作控制器)连接到环境(系统),并生成操作来最小化未来无限时间内的运行成本(也被称为奖励或阶段成本)。因此,在此软件包中的特定目标是使机器人停车。 该控制器为多模态控制器,并可与各种基线进行比较:标称停车控制器、具有和不具有实时模型估计功能的预测性模型控制。主要组成部分包括: - 初始化脚本 - 在MATLAB 2018a中,主文件是一个Simulink模型。 - 包含评论者定义函数的脚本 - 状态空间模型的标准估算量,以确定合适的初始状态的方法相同。 流程图中的大部分内容说明了软件的不同部分之间的交互。其主要成分包括系统、标称控制器以及由模型估计器、评论家和演员构成的部分。
  • Matlab-RESINVM3D模块: http://software.seg.org/2007/0001...
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    RESINVM3D是一个在MATLAB平台上开发的三维电阻率成像逆演模块,用于地球物理勘探中处理复杂地质结构的数据分析与建模。 RESINVM3D.v1自述文件, 2006年1月16日。 勘探地球物理学家协会版权所有(c)2007。 使用前,请阅读并接受以下条款: RESINVM3D是一个用于反转三维直流电阻率和电阻率层析成像数据的MATLAB软件包。该软件包含35个文件及两个演示数据集,这些演示用作用户的模板以使代码适应特定问题。 DCdriverS.m 和 DCdriverBH.m 分别展示了基于地面勘测与井眼勘测的数据处理过程。 这两个程序首先创建一个参数结构(para),用来控制正则化量、迭代次数、收敛标准及内部求解器的容差。然后,根据七个用户定义输入文件创建数据结构(MTX)。 这些输入文件包括源和接收位置,测量值与误差信息,模型空间离散化情况,参考模型等,并且可以开启或关闭某些特定的建模参数。 详细的信息格式及命名规则可以在任何记录演示文档中找到。在完成para 和 MTX 的创建后,该程序会调用InvMain进行后续操作。