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四足机器人文件包（含说明书和代码）.rar_arduino_四足机器人_stl模型_四足蜘蛛程序_机器人动作

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  •      文件类型：RAR

简介：
本资源提供一个完整的四足机器人制作方案，包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型，适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式，可以通过蓝牙或WiFi进行控制。

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  • 四足机器人文件包（含说明书和代码）.rar_arduino_四足机器人_stl模型_四足蜘蛛程序_机器人动作
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    本资源提供一个完整的四足机器人制作方案，包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型，适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式，可以通过蓝牙或WiFi进行控制。
     
  • 四足Arduino蜘蛛机器人
    优质
    四足Arduino蜘蛛机器人是一款基于Arduino平台开发的智能机器人，拥有灵活的四足行走机构和丰富的传感器配置，适用于教育、科研及娱乐等场景。 这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
     
  • 四足机器人3D版 四足机器人21版
    优质
    本项目为一款先进的四足机器人设计，包含三维建模与仿真。其最新版本——21版，优化了运动算法和结构设计，具备卓越的机动性和稳定性，在复杂地形中表现出色。 四足机器人是一种具有四个腿的机器人装置，能够在各种地形上灵活移动并执行特定任务。这类机器人的设计通常模仿动物的动作模式，以实现高效稳定地行走、奔跑或跳跃等功能。它们在科研机构、工业生产和军事领域中有着广泛的应用前景。 重写后的内容： 四足机器人能够适应不同环境，在多个行业中发挥作用。通过模拟生物运动方式，这种类型的机器人可以平稳且有效地移动，并完成各种作业任务。
     
  • 四足机器人代码
    优质
    《四足机器人代码》是一份详细记录和解释四足机器人的编程语言、算法及控制策略的手册。它涵盖了从基础编程到高级运动控制技术的内容，旨在帮助开发者构建灵活、高效的四足机器人系统。 制作4足机器人的源码可以在我的博文中找到。压缩包内包含我完成的作品的GIF图。除了打印出来的模型外，还需要Arduino UNO板、一块16路PWM驱动板、8个小舵机（推荐使用市场上最便宜的那种9g电机）和一个四触点摇杆。代码需要稍作修改以适应具体需求。最终的动作控制以及与摇杆的配合也需要根据实际情况调整代码，这一步相对简单。
     
  • 四足机器人模型SW.rar
    优质
    这是一个包含四足机器人设计和模拟文件的压缩包，适用于研究者和开发者进行机器人运动学、动力学分析及控制策略开发。 四足机器人模型sw.rar-solidworks模型
     
  • 四足机器狗 四足机器狗 四足机器狗
    优质
    四足机器狗是一款能够模仿真实狗行走、奔跑和旋转等多种动作的智能机器人。它具备出色的平衡能力和环境适应力，在家庭陪伴、搜索救援等领域有广泛应用前景。 四足机械狗是一款具有高度灵活性和适应性的机器人设备，能够在各种复杂环境中执行任务。它配备了先进的传感器和技术，可以实现自主导航、物体识别等功能。这种机器人的应用范围广泛，包括但不限于搜索救援、环境监测以及娱乐互动等领域。通过模拟真实动物的运动方式，四足机械狗能够平稳地穿越崎岖不平的地形，并完成精细的操作动作。
     
  • Arduino_四足机器人_gai_
    优质
    本项目介绍了一款基于Arduino控制板开发的四足机器人，通过创新设计和编程实现稳定行走及多种互动功能，展现了小型化、智能化机器人的魅力。 Arduino简单的四足机器人动作组包括行走和其他简单动作。
     
  • 四足机器人参赛作品——基于Arduino的蜘蛛机器人电路设计
    优质
    本项目介绍了一款以Arduino为控制核心的四足蜘蛛机器人电路设计方案。该设计融合了先进的电子元件与机械结构，旨在参与各类机器人大赛中展示其灵活性和稳定性。 大家好！这是一份全新的教程，旨在一步步引导您制作一款名为“爬行机器人”的电子项目，它也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。本教程将涵盖以下内容： 硬件组件：Arduino Nano R3 × 1、蓝牙低功耗（BLE）模块（通用型号）× 1、Onion Corporation OLED 扩展板 × 1以及RGB漫射共阴极LED灯 × 1。 您将会学到的内容包括： - 根据项目需求选择合适的硬件组件； - 连接所有选定的组件以构建电路； - 组装所有的机器人部件； - 缩放和调整机器人的平衡性； - 使用Android应用程序通过蓝牙连接来操控您的四足机器人，并开始操作系统的使用。 本教程的优势在于，您将了解到为什么有许多项目选择制作具有四条腿的爬行机器人。由于它们可以保持稳定的站立状态而无需主动进行位置调节，因此相比更多脚数的机器人大型化版本而言，四足机器人更加经济且易于构建。尽管如此，它仍能实现所需的稳定性。 希望这份教程能够帮助您顺利完成“蜘蛛机器人”的制作！
     
  • MIT Mini Cheetah 四足机器人的 Highly Dynamic 四足运动
    优质
    MIT Mini Cheetah是一款小型四足机器人，专为执行高动态运动设计。它能够进行跳跃、后空翻等复杂动作，展现了先进的机械与控制技术，在机器人领域具有重要研究价值。 本段落提出了一种结合整体控制器控制（WBC）与模型预测控制（MPC）的方法。在该框架下，MPC负责确定较长时间范围内的最佳反作用力剖面，并使用简单的模型；而WBC则根据这些反作用力计算关节扭矩、位置和速度命令。不同于现有的WBC试图跟踪指令的身体轨迹，我们的控制器更专注于反应部队指挥部的控制，这使得它能够实现高速动态运动中的空中相位。新设计的WBC与MPC集成，并在小型猎豹四足机器人上进行了测试。为了证明其鲁棒性和通用性，该控制器在六种不同的步态下，在多种环境（包括户外和跑步机）中进行了测试，达到了最高3.7米/秒的速度。
     
  • 四足小型机器人源码-.zip
    优质
    本资源包包含一个四足小型机器人的完整源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。文件内含详细注释及配置说明，便于理解和修改。 小型四足机器人源码-.zip ## 资源总览 * 机械设计：SolidWorks 2016 * 结构材料：PLA 3D打印 * 电机：飞特SCS0009舵机 * 电池：12V锂电池 * 控制芯片：遥控器：STM32F103C8T6；机器狗：STM32F405RGT6 * 无线通信模块：NRF24L01 * 陀螺仪：MPU6050 * 开发环境：STM32CubeMX+Keil 5 * 代码库：遥控器：HAL库；机器狗：HAL库+FreeRTOS ## 文件说明 `RobotDog`是四足机器人的代码，`RobotDog_Remote`是四足机器人遥控器的代码。每个文件夹里面都有一个STM32CubeMX工程`.ioc`文件，可以使用STM32CubeMX打开并重新生成工程文件。