真香预警：逐飞英飞凌TC264智能车开源库登场了

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简介：
本项目为使用英飞凌TC264芯片开发的开源智能车平台，提供全面硬件支持与软件库，助你轻松构建高性能智能车辆系统。期待你的贡献！英飞凌的开发板沿用了原有的设计与配置，在第十五届智能汽车竞赛中，“双车之一”及“信标组”均指定使用AURIX TriCore系列单片机，具体可以参考卓老师公众号的相关回复。与此同时，为了支持参赛学生，英飞凌提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供申请，并以35元低价提供给参赛选手购买。作为智能车竞赛第三方硬件模块供应商之一，我们多次被询问是否会为TC264型号制作核心板、英飞凌下载器以及是否继续推出开源库等问题。这些问题催促得我和团队成员都掉了不少头发……因此，我们将针对TC264这款产品做一些相应的调整与改进。

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客服

真香预警：逐飞英飞凌TC264智能车开源库登场了

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本项目为使用英飞凌TC264芯片开发的开源智能车平台，提供全面硬件支持与软件库，助你轻松构建高性能智能车辆系统。期待你的贡献！英飞凌的开发板沿用了原有的设计与配置，在第十五届智能汽车竞赛中，“双车之一”及“信标组”均指定使用AURIX TriCore系列单片机，具体可以参考卓老师公众号的相关回复。与此同时，为了支持参赛学生，英飞凌提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供申请，并以35元低价提供给参赛选手购买。作为智能车竞赛第三方硬件模块供应商之一，我们多次被询问是否会为TC264型号制作核心板、英飞凌下载器以及是否继续推出开源库等问题。这些问题催促得我和团队成员都掉了不少头发……因此，我们将针对TC264这款产品做一些相应的调整与改进。

基于英飞凌TC264的智能车摄像头三轮完整代码（主控逐飞科技）

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本项目采用英飞凌TC264作为核心处理器，结合逐飞科技的技术方案，实现了一套针对智能汽车的摄像头控制系统。此系统具备先进的图像处理与分析能力，适用于自动驾驶和辅助驾驶领域。提供的完整代码为开发者提供了一个高效的学习平台，帮助他们快速掌握基于TC264的硬件开发与优化技巧。智能车摄像头三轮完整代码适用于主控逐飞科技英飞凌TC264平台。该代码包括摄像头循迹功能（采用大津法二值化及八邻域扫线技术，用于识别车库环岛元素）以及PID控制算法（包含速度环和方向环）。

英飞凌 TC264 单片机开发资源，涵盖iLLD库及示例程序

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本资源包为英飞凌TC264单片机提供全面开发支持，包括iLLD库和详尽示例程序，助力开发者快速上手并深入探索该MCU的丰富功能。乾勤科技开发的英飞凌 TC264 单片机开发资料包括iLLD库和使用例程，并提供了核心板的相关资料。Tricore其他型号单片机也可以参考这套例程，只需替换相应的iLLD库即可。

英飞凌Tricore TC26X系列（如TC265、TC264）单片机iLLD库

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本简介聚焦于英飞凌TriCore TC26X系列单片机，特别是TC265和TC264型号的iLLD库。此库为开发者提供了丰富的硬件访问函数，支持高效编程与调试。英飞凌 Tricore TC26X（包括TC265、TC264等型号）单片机使用的是官方最新版本的iLLD库。关于Tricore单片机和iLLD的更多信息，可以参考我的博客文章。

英飞凌TC2xx_Bootloader.zip

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该资源包包含英飞凌公司TC2xx系列微控制器的Bootloader程序及相关文档，适用于需要进行固件更新或远程维护的应用场景。英飞凌TC2xx的Boot工程涉及详细的启动过程及配置方法，在手册中有详细介绍。工程师在使用过程中需要仔细阅读相关文档以确保正确理解和应用这些知识。手册提供了关于如何设置和优化系统的全面指导，包括了各种可能遇到的问题及其解决方案。对于希望深入了解该系列芯片功能特性的开发者来说，这份资料是非常宝贵的资源。

英飞凌 MEMTOOL

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英飞凌MEMTOOL是一款专为工程师设计的软件工具，用于高效管理和优化英飞凌微控制器中的存储器配置，助力开发过程更加便捷和快速。 Memtool是Infineon提供的编程工具，能够对C500、C800、C166、XC166和TriCore等一系列现有产品进行编程操作，涵盖片内存储器编程以及外部Flash编程。

基于逐飞库的智能车辆示例程序

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本项目基于逐飞开发板和其专用SDK，提供一系列针对智能车辆的应用实例，涵盖传感器数据采集、环境感知及自动驾驶控制等核心功能。【基于逐飞库的智能车例程】是一个利用STM32微控制器、ARM架构嵌入式系统的项目，主要用于开发智能车辆控制程序。在这个项目中，开发者将使用逐飞科技提供的库，该库通常包含丰富的驱动代码和实用功能，以简化智能车软硬件集成。由于其易用性和强大的功能，在智能车竞赛与教育领域广泛应用。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。Cortex-M家族专为低功耗、高性能实时控制系统设计，适用于包括路径规划和避障算法在内的高计算性能应用需求。嵌入式硬件部分通常包含传感器（如超声波与红外传感器）、电机驱动及无线通信模块等。这些组件通过GPIO接口连接至STM32，并由单片机进行数据采集与控制。逐飞库可能提供相关硬件接口的驱动程序，简化开发者与其设备之间的交互。编程方面采用C或C++语言，在Keil、IAR等开发环境中工作，或者使用STM32CubeMX配置初始化参数。理解中断服务程序、定时器设置及串行通信协议（如UART、SPI和I2C）是必要的基础技能。逐飞库提供的函数库可快速实现电机控制与传感器读取等功能，降低项目难度。智能车核心算法可能包括PID控制、卡尔曼滤波等技术以精确控制速度与转向，并进行路径跟踪；同时需设计有效避障策略，通常涉及传感器数据的融合处理。文件名smartcar-master显示这是智能车项目的主目录。该目录内包含源代码（如.c或.cpp）、头文件（.h）、配置文件、库文件及文档示例等资料。通过阅读与分析这些内容，开发者可以深入了解逐飞库在实际应用中的具体实现，并在此基础上进行二次开发。此项目涵盖了嵌入式系统设计的多个方面：硬件接口设计、微控制器编程、控制算法实现以及软件库使用方法。对于希望学习或提升智能车开发技能的人来说，这是一份宝贵的参考资料。

全国大学生智能车竞赛英飞凌组别PCB全套开源方案

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本项目提供一套完整的PCB设计文件和代码资源，旨在支持参加全国大学生智能车竞赛英飞凌组别的同学。所有资料免费开放下载与学习使用。基于AD设计的组件包括电池板、电磁板、电感固定板、驱动板以及主板等。

全国大学生智能汽车竞赛用TC264主板原理图（逐飞科技）

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本资源提供针对全国大学生智能汽车竞赛设计的TC264开发板详细原理图。由逐飞科技精心制作，旨在帮助参赛者深入了解电路设计与硬件架构，助力竞赛取得优异成绩。全国大学生智能车竞赛为学生们提供了一个展示想象力和创造力的平台，吸引了越来越多不同专业的学生参与其中。在比赛中制作一个可靠的电路板是取得好成绩的重要因素之一。学习TC264时，逐飞科技提供了开源库和学习板。虽然这些学习板的价格较高，但我们可以参考逐飞科技提供的原理图来自行设计PCB。这里有一份基于逐飞科技主板原理图的设计方案，并且与他们的开源库相匹配，经过测试证明非常实用。

逐飞科技STC32G12K128的开源库

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逐飞科技STC32G12K128的开源库是针对基于STC单片机的开发者提供的一个全面且高效的软件开发资源，涵盖驱动、示例代码和文档，助力快速项目启动与创新。 STC32G12K128开源库提供了一系列的函数和工具，帮助开发者更高效地进行基于该芯片的应用程序开发。这些资源简化了硬件初始化、中断处理以及外设操作等任务，使软件工程师能够专注于应用层面的功能实现而非底层驱动代码编写。对于希望快速启动项目或减少重复劳动的研究人员来说，这是一个非常有价值的资源库。