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全国电子设计大赛2015年B题：风力摆控制系统.rar

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简介：
该资源为2015年全国电子设计竞赛B题解决方案，内容涉及风力摆控制系统的分析、设计与实现，包含电路图、代码及文档资料。 15年电赛国赛作品：风力摆控制系统，包含赛题、程序代码、元器件及实物视频等相关资料。

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  • 全国电子设计大赛2015年B题：风力摆控制系统.rar
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    该资源为2015年全国电子设计竞赛B题解决方案，内容涉及风力摆控制系统的分析、设计与实现，包含电路图、代码及文档资料。 15年电赛国赛作品：风力摆控制系统，包含赛题、程序代码、元器件及实物视频等相关资料。
     
  • 2015年全国电子设计大赛风力摆控制系统资料与代码
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    本资源包包含了2015年全国电子设计竞赛中关于风力摆控制系统的全面资料和源代码。它为参赛者提供了详细的硬件设计、软件编程及系统调试信息，是学习嵌入式系统控制技术的宝贵材料。 2015年全国电子设计大赛中的风力摆控制系统相关资料及代码。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛B题风力摆源程序
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    本作品为全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆”项目的配套源代码，内含控制算法及软件实现方案，旨在优化风力摆性能与稳定性。 本系统由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成，形成一个闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时获取风力摆的姿态角及角速度数据，STM32f103单片机会根据PID算法调整轴流电机的转速来控制风力摆的动作。
     
  • 2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆完整代码
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    本资源提供2015年全国大学生电子设计竞赛中风力摆问题的完整解决方案源代码，涵盖系统设计、编程实现等详细内容，适用于参赛者参考学习。 任务：设计一个测控系统来控制一风力摆的运动。该风力摆在长约60cm到70cm的细管上端通过万向节固定在支架上，下方悬挂2至4个直流风机。此外，在风力摆上安装了一个朝下的激光笔，当设备静止时，激光笔距地面不超过20厘米。 基本要求： 1. 从静止开始，15秒内控制风力摆做类似自由运动的轨迹，使地面上画出一条长度不少于50cm且线性度偏差不大于±2.5cm的直线，并具有良好的重复性。 2. 同样条件下，在相同时间内完成可控幅度的摆动操作，使得在30至60厘米范围内可调节设定长度、误差不超过±2.5cm的直线段，并同样保证其良好重复性能。 3. 设定风力摆的方向（角度），从静止状态开始15秒内按照预设方向移动，在地面上画出不少于20厘米长的线段。 4. 将风力摆抬升至一定倾斜度(介于30°和45°之间)，然后在放下的瞬间，能在五秒钟以内让其减速直至完全静止。 发挥部分： 1. 设定风力摆处于静止状态时激光笔光点为中心，在地面上重复三次画出半径范围为15至35厘米的圆圈，整个过程需在三十秒内完成。
     
  • 2015年全国大学生电子设计竞赛中的风力摆项目
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    该简介描述了2015年全国大学生电子设计竞赛中涉及的一个名为“风力摆”的项目。该项目旨在通过创新设计展示学生在电子工程领域的技能和创意，挑战参与者分析、解决实际问题的能力，并促进团队合作精神的培养。 2015年全国大学生电子设计大赛湖北省一等奖，源码包含详细注释且清晰易懂。
     
  • 【2015年全国大学生电子设计竞赛B题解析】风力摆控制系统详解及源代码开放-电路方案
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    本篇文章深入剖析了2015年全国大学生电子设计竞赛中的B题——风力摆控制系统的解决方案，提供详细的设计思路和完整的源代码分享。适合相关专业学生和技术爱好者参考学习。 风力摆控制系统是2015年全国大学生电子设计竞赛赛题之一，完成此题目后会对伺服控制系统的实现有深刻的理解。 首先拿到这份题目，需要仔细分析出题专家在题目中隐晦提示的关键字眼，并揣摩其意图以尽可能获得高分。通过关键字的标注和分析可以总结：专家希望学生制作一个“伺服随动控制系统”。《自动控制系统》课程的学习者应该对此有所了解。“伺服随动控制”这一名称更加完整地表达了题目的核心要求，强调了系统的输出量需要随着给定输入信号的变化而变化。特别需要注意的是，题目中的给定信号是会变化的。 这套方案采用MPU6050进行姿态反馈，并且从第一问到第七问全部采用了闭环反馈控制方法，在视频中可以看到风力摆具有很强的抗干扰能力，任何暴力干扰之后都能在大约五秒内恢复原来的运动状态。所用硬件包括STM32、MPU6050、L298以及空心杯电机；软件方面则使用了伺服随动控制器和位置式PID算法。 附件中包含相关资料，请查阅下载获取更多信息。
     
  • 2015年全国电子设计竞赛一等奖风力摆设计方案
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    本项目为2015年全国电子设计竞赛中获得一等奖的作品，创新性地提出了一种风力摆设计方案。该方案通过巧妙运用电子技术和机械结构，实现了高效的能量转换与利用机制，具有较高的实用价值和学术研究意义。 2015年参加全国大学生电子设计竞赛时完成的技术报告涉及一个风力摆控制系统项目，该项目采用真正的轴流风机进行制作。 本系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块以及上位机等部分，并配有相应的机械结构。其中，风力摆由一根长约60cm至70cm的细管构成，其顶部通过万向节固定在支架上，底部悬挂一组（2到4只）轴流风机。 姿态采集模块安装于摆杆上，用于实时获取风力摆当前的姿态角度，并将数据反馈给单片机。随后，单片机会利用一系列算法和PID控制方法处理这些反馈信息，并通过调整PWM占空比来调节不同位置的风机转速，从而实现对整个系统的精确控制。
     
  • 2015年电子设计竞赛风力摆控制系统解析与源码开放
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    本篇文章详细解析了在2015年的电子设计竞赛中获奖的风力摆控制系统的原理及设计方案，并提供完整源代码供学习参考。 2015年电子设计竞赛中的风力摆控制系统赛题解析及源代码开源项目对风力摆的开发分析非常深入。
     
  • 2015年电子设计竞赛控制类-STMC32风力摆控制系统资料及源程序
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    本资源提供2015年电子设计竞赛中STMC32微控制器应用于风力摆控制系统的详细资料与完整源代码，涵盖系统设计方案、硬件选型和软件实现。 STM32风力摆控制系统是一款基于微控制器STM32的智能装置，在风能转换领域有着广泛应用。该系统能够通过精确控制策略有效捕获风能，并且在2015年电子设计大赛中展示了参赛者在嵌入式系统设计和控制算法方面的技能。 要理解STM32的核心特性，首先要了解它采用了ARM Cortex-M3或M4内核，最高运行速度可达100MHz以上。此外，STM32拥有丰富的外设接口（如GPIO、SPI、I2C、UART、ADC、DAC和TIM等），这使得开发者能够灵活地构建各种控制系统。在风力摆控制系统中，STM32可以用于采集传感器数据，执行PID或其他控制算法，并驱动电机调整角度以优化风能捕获。 设计这样的系统需要掌握多个关键知识点。首先是测量风速的方法，通常使用专门的风速传感器来获取实时信息；其次是对摆角进行检测的技术手段，这可能依赖于编码器或磁敏传感器等设备。这些数据通过STM32上的ADC转换为数字信号处理。 控制算法是整个系统的核心部分之一。PID控制器因其易于实现和稳定性而成为常用选择，它可以根据风速与当前角度计算出合适的控制量来驱动电机调整摆的运动方向。在更为复杂的设计中，还可能采用滑模控制、自适应控制等策略以应对多变环境。 电机控制系统同样重要，STM32通过PWM信号精确地调节电机的速度和旋转方向，实现对风力摆位置的精准调控。此外，为了确保高效运行还需考虑驱动电路及电源管理方案的设计与实施。 在软件层面通常会使用嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS或CMSIS-RTOS来支持多任务并行处理机制。系统源程序包括初始化代码、中断服务程序模块以及用于数据处理和控制算法实现的函数等组成部分。 2015年电赛中关于“风力摆”的项目资料，涵盖了详细设计方案、原理图、源代码及测试报告等内容，对于学习者来说具有很高的参考价值。通过深入分析这些材料可以掌握嵌入式开发流程、传感器接口设计以及电机控制技术等多个方面的知识技能。 综上所述，STM32风力摆控制系统集成了微控制器技术、传感器技术和电机驱动等领域的专业知识点，并且是展示工程师实际项目能力的典型案例之一。
     
  • 2015年电子设计大赛中的风板控制系统
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    该文介绍了在2015年的电子设计竞赛中开发的一种创新性风板控制系统。系统基于先进的传感器技术和微处理器控制算法实现对风力作用下板材姿态的有效调整，以确保其稳定性和安全性。此项目展示了参赛者将理论知识应用于实际问题解决的能力，并促进了可再生能源领域技术的发展。 2015年电子设计大赛中开发了一款风板控制装置，采用STM32进行开发，并使用KEIL5作为开发软件。