考虑攻击角度限制的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律

简介：
本研究提出了一种新型制导律，结合非奇异终端滑模与攻击角度限制，确保了在固定时间内实现精确跟踪目标，具有快速响应和强鲁棒性。 针对拦截机动目标的末制导问题，设计了一种带攻击角度约束的末制导律。该制导律采用一种新型固定时间收敛非奇异终端滑模面，在解决终端滑模面奇异性的同时保证了滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内快速收敛，并确保收敛时间上界独立于初始条件，可预先设定。相较于传统固定时间收敛控制方法，这种制导律通过调整趋近率指数加快了系统的响应速度。 为了应对目标机动引起的未知扰动影响，引入了一种扩张状态观测器进行实时估计和补偿，增强了系统鲁棒性并减少了颤振现象的发生。最终仿真结果表明所提出的末制导律能够实现不同攻击角度下的有效拦截，并且相比其他制导方法，在收敛速率、导弹拦截时间和精度上都有显著优势。