基于树莓派的硬件平台上的跌倒检测系统 基于树莓派的硬件平台上的跌倒检测系统

简介：
本文阐述了一种基于树莓派的跌倒报警与异常静止检测系统，并专为空巢老人的安全监护提供解决方案。该系统运用广角摄像头从天花板进行俯拍，并融合高斯混合模型构建背景模型以实现运动目标检测。为此系统提出了一种低计算量的跌倒判定方法：通过将图像分块并分析人体轮廓分布情况，并依据各连通域质心与平均距离的变化来判定跌倒行为的发生。同时，在识别静止状态时采用了具有创新性的‘不活动历史图’自适应学习机制以提升长期静止状态检测的准确性。该系统集成了邮件与短信报警功能，并能在本地运行于低功耗模式下满足实时性要求。实验结果表明该系统的报警准确率达到94%以上，在CPU使用率方面低于62%，展现出良好的实用性并具备推广价值。该技术方案不仅适用于家庭环境下的智能监护系统，还可在养老院等场所中得到应用。