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利用roslibjs与WebSocket及Vue向ROS话题发送消息.zip

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简介:
本资源提供了一个教程,介绍如何使用roslibjs、WebSocket和Vue技术栈,实现网页端向Robot Operating System (ROS)的话题发布消息。适合对机器人编程感兴趣的开发者学习。 【项目资源】:涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据以及课程资源等多种技术项目的源码,包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python等。所有代码经过严格测试并确保可以直接运行。 【项目质量】:每个项目在确认功能正常后才上传,保证了源码的可靠性和实用性。 【适用人群】:适合希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者使用。这些资源同样适用于毕业设计、课程作业、大作业以及工程实训等初期项目立项阶段。 【附加价值】:每个项目都具有较高的参考和借鉴价值,同时也可以直接修改复刻。对于有一定基础的研究人员来说,在现有代码的基础上进行创新性开发会更加得心应手。 我们鼓励下载使用这些资源,并且欢迎大家互相学习交流,共同进步。

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  • roslibjsWebSocketVueROS.zip
    优质
    本资源提供了一个教程,介绍如何使用roslibjs、WebSocket和Vue技术栈,实现网页端向Robot Operating System (ROS)的话题发布消息。适合对机器人编程感兴趣的开发者学习。 【项目资源】:涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据以及课程资源等多种技术项目的源码,包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python等。所有代码经过严格测试并确保可以直接运行。 【项目质量】:每个项目在确认功能正常后才上传,保证了源码的可靠性和实用性。 【适用人群】:适合希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者使用。这些资源同样适用于毕业设计、课程作业、大作业以及工程实训等初期项目立项阶段。 【附加价值】:每个项目都具有较高的参考和借鉴价值,同时也可以直接修改复刻。对于有一定基础的研究人员来说,在现有代码的基础上进行创新性开发会更加得心应手。 我们鼓励下载使用这些资源,并且欢迎大家互相学习交流,共同进步。
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    简介:本项目利用Python语言实现WebSocket技术的消息推送功能,提供实时、双向通信服务,适用于即时通讯和实时数据更新场景。 消息推送包括以下步骤:1. 浏览器前台到socket的通信;2. 生产端发送消息至socket,并通过socket将消息推送到浏览器前端;3. 代码整理后可以与webpy框架结合使用,实现前端无刷新和后台多线程监听消息发送。
  • 在对框间
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    本应用提供便捷的聊天功能,在对话框间轻松发送文字、图片和语音信息,连接朋友、家人及同事,让沟通无界限。 在使用Microsoft Visual Studio 2010开发C++应用程序并利用MFC(微软基础类库)进行编程的过程中,有时需要实现不同对话框之间的数据传递或特定操作的触发。这通常通过消息机制来完成。 MFC是微软提供的一个用于构建Windows应用程式的C++类库,它封装了Windows API,简化了窗口、消息和控件等元素的操作处理。在MFC中,每个对话框都是由派生自`CDialog`类的对象表示的,并且拥有自己的消息循环以接收并响应用户输入。 为了实现不同对话框之间的通信,需要了解MFC的消息系统。Windows编程中的核心概念是通过操作系统生成的消息来与应用程序进行交互。当用户执行操作时(如点击按钮或输入文本),相应的消息会被放入应用程序的消息队列中等待处理。`CWinApp`类负责从该队列中取出这些消息,并将它们分发给对应的窗口对象。 要在对话框之间发送消息,可以使用WM_USER自定义消息机制。通过调用Windows API中的`RegisterWindowMessage`函数来注册一个唯一的标识符: ```cpp UINT WM_MY_MESSAGE = RegisterWindowMessage(MyCustomMessage); ``` 然后,在需要发送消息的对话框中,可以通过`SendMessage`函数将该定制的消息传递给目标对话框。例如,假设有两个派生自CDialog类的对象:`CMyDlg1`和`CMyDlg2`。在`CMyDlg1`中可以这样操作: ```cpp // 获取并验证目标对话框已经创建并显示 CMyDlg2* pDlg2 = (CMyDlg2*) GetDlgItem(IDC_MY_DLG2_ID); if (pDlg2) { // 发送自定义消息给另一个对话框对象 pDlg2->SendMessage(WM_MY_MESSAGE, wParam, lParam); } ``` 在目标`CMyDlg2`中,需要重载一个特定的函数来处理该定制的消息: ```cpp ON_MESSAGE(WM_MY_MESSAGE, OnMyMessage) afx_msg LRESULT CMyDlg2::OnMyMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam) { // 在这里编写消息响应代码 ... return 0; } ``` 这样,当`CMyDlg1`发送WM_MY_MESSAGE时,定制的消息会被传递给并由`CMyDlg2`处理。 除了使用自定义的WM_USER消息外,还可以利用如WM_COMMAND或WM_NOTIFY等预设的消息类型进行对话框间的通信。此外,MFC提供了诸如PostMessage和SendDlgItemMessage这样的成员函数用于更复杂的场景下的交互需求。 在实际项目中,如果需要多个对话框之间相互作用,则可以考虑设计一个专门处理消息传递的中心类来简化代码结构并提高程序维护性。 总的来说,在利用MFC进行Windows应用开发时,不同对话框之间的信息交换是常见的编程任务。通过定制的消息机制能够有效地实现功能联动和数据共享,并且在编写相关代码的过程中需要关注合理的组织方式以确保其清晰性和可扩展性。
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