CamshiftKalman是一个基于OpenCV的物体跟踪项目，它利用了camshift算法和卡尔曼滤波器的技术。

简介：
卡尔曼项目利用 OpenCV 的功能，开展了基于 camshift 和卡尔曼滤波器的对象跟踪研究。我通过运用 camshift 和卡尔曼滤波器，成功地完成了该对象跟踪算法的构建。为了对跟踪过程中对象的特征进行建模，我们选取了色调、饱和度和旋转不变局部二进制模式这三个关键特征。卡尔曼滤波器则被用于对运动轨迹进行平滑处理，并在目标物体受到遮挡时，能够准确预测其下一个位置。对于在 Linux 平台上使用 OpenCV 的相关用法，建议采用以下命令： `./camShiftKalman -m option -t option -v option`。对于 Windows 平台，则需要先将目录更改为 camShiftKalman 所在目录，然后执行命令 `cd path/to/this/directorycamShiftKalman -m option -t option -v option`。更详细的使用说明包含在 `-m, --useMouse=[true] how to choose obj` 参数中。