基于并联Hammerstein模型的无刷电机识别
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简介：
本研究提出了一种基于并联Hammerstein模型来识别无刷电机参数的方法，提高了建模精度和系统响应速度。
为了解决线性模型无法全面描述无刷电机动态特性的局限性，本段落提出了一种利用并联Hammerstein非线性模型来对无刷电机进行辨识的方法。首先通过类比Volterra级数模型的方式构建了并联Hammerstein模型中的静态非线性模块；接着提供了一个基于最小均方误差准则的算法，用于估计该模型中线性动态子系统的频率响应函数；最后成功地运用此方法对特定型号无刷电机进行了辨识。实践表明，使用这种方法得到的无刷电机非线性模型在精度上比传统的线性模型有显著提升，并且相较于Volterra级数模型而言计算量更小。
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