PMSM矢量控制Simulink仿真研究-马达发达篇3（1）.doc

简介：
本文档深入探讨了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在Simulink中的建模与仿真技术，为电机控制领域的学习者和工程师提供了宝贵的研究资料。 这两天在进行本科毕业设计，制作了一个PMSM矢量控制的Simulink仿真模型。电机模块与逆变器三相逆变桥是在Matlab2014a版本中的Simulink-Simscape-SimPowerSystem库中调用的。 目前该仿真能够实现转速调节功能。对于电气角速度和机械角的关系，一开始有些困惑，但后来明白了：电机转速（rmp）等于2π/60乘以电气角速度（rad/s），而电气角速度又等于极对数Pn与机械角速度的乘积；同时，电气角度也等于Pn倍于机械角度。Simulink库中的反馈信号实际上是机械角速度和机械角，但给定的命令通常是电机转速或电气角。 在仿真中使用了SPWM模块，但由于噪声较大，最后改用了SVPWM模型。对于SVPWM中的Udc参数，在我的仿真设置为0.01，而很多论文则设定得较高（如上百）。不过我后来认为这样的设定也是可以的——可以通过算法调整命令值以适应不同的比例。 接下来的目标是完成无位置传感器调速仿真的实现。研究了大量相关文献后发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法两大类，其中中高速的方法包括反电动势法、滑模法、模型自适应法以及扩展卡尔曼滤波法等；而低速的则主要是各种高频或低频信号注入技术的应用。现在本人正在研究反电动势法，并希望将来能与更多电机控制系统领域的朋友们交流学习心得和经验。