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ISO 34503-2023 道路车辆 自动驾驶系统试验场景 操作设计领域规范.rar

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简介：
本资源为ISO 34503-2023标准文档，提供道路车辆自动驾驶系统的操作设计领域规范及试验场景指导，适用于自动驾驶技术的研发与测试。 ISO 34503-2023 道路车辆 自动驾驶系统的试验场景 操作设计领域规范.rar

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  • ISO 34503-2023 道路车辆 自动驾驶系统试验场景 操作设计领域规范.rar
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    本资源为ISO 34503-2023标准文档，提供道路车辆自动驾驶系统的操作设计领域规范及试验场景指导，适用于自动驾驶技术的研发与测试。 ISO 34503-2023 道路车辆 自动驾驶系统的试验场景 操作设计领域规范.rar
     
  • CarSim中智能驾驶场景下的车辆换道与插入路径设计
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    本研究探讨了在CarSim仿真环境中，针对智能驾驶系统中的车辆换道及插入路径的设计方法，旨在提升道路使用效率和安全性。 在Carsim中设计智能车辆前方发生插车场景，并创建相应的插车路径数据集。这些数据集同样适用于换道场景的设计。
     
  • 自动泊车代码MATLAB-AV-验证：用于自动驾驶车辆测试的场景生成器与框架
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    本项目提供了一套基于MATLAB开发的自动泊车系统验证工具，包括场景生成器和测试框架，旨在为自动驾驶车辆的研发人员提供高效准确的测试环境。 自动泊车代码的MATLAB实现作为验证自动驾驶汽车（AV）场景生成及决策制定部分的一部分，在佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架中进行研究，旨在全面评估自动驾驶车辆是否符合SAE定义的5级自动驾驶标准。鉴于视音频验证领域的复杂性与挑战，尤其是在缺乏仿真情况下几乎被视为不可能完成的任务时，FLPolyVF便显得尤为重要。通过借鉴芯片验证行业的经验来构建一个强大的AV验证框架，从而应对这些难题。 本项目旨在帮助您在本地计算机上安装并运行该项目的副本以进行开发和测试工作。为确保成功运行此项目，请准备最新的MATLAB版本以及以下所列工具箱： - MATLAB R2019b - 自动驾驶工具箱 您可以选择在设置MATLAB环境的同时安装这些额外的工具箱，或者继续按照说明操作直至代码提示您下载所需的工具包。 配置方面，在您的个人目录中进行项目设置，请将项目文件夹下载到MATLAB工作区。
     
  • 2023版高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范.pdf
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    本手册为2023年最新版本，详述了高级别自动驾驶域控制器硬件的设计标准与通用准则，旨在推动自动驾驶技术标准化进程。 《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》（2023版）是针对自动驾驶系统核心组件——Domain控制器的一份重要指导文件。Domain控制器负责处理大量传感器数据并实时控制车辆，对于推动高级别自动驾驶技术的发展至关重要。 该规范由中国智能网联汽车产业联盟电子电气信息架构及网络工作组和电动汽车产业技术创新战略联盟汽车电子电气架构工作组联合发布，旨在为设计者提供一套通用的设计指南与参考标准，促进高端域控制器硬件的共同进步与发展。本规范涵盖了从需求分析到实验要求、安全规定以及具体硬件模块等多个方面。 在功能性和法规遵守上，《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》对各种技术细节进行了深入探讨，并提出了明确的要求。同时，在硬件层面提供了电源单元、通信单元、存储单元等关键组件的设计建议，以确保设备的可靠性与高效性。 此外，该文档还详细阐述了“高级别自动驾驶”的定义及其相关技术要求：即车辆能够在高速公路、城市道路及乡村道路上实现自主驾驶，并对域控制器提出了更高的计算能力需求。规范中也包含了针对不同行驶环境的具体场景分析，为设计者提供了全面的参考依据。 最后，《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》强调了信息安全与功能安全的重要性，并制定了相应的试验标准和检测方法以确保产品质量和技术水平达到行业领先位置。
     
  • 自动驾驶泊车系统的设计
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    本项目旨在设计一款先进的自动驾驶泊车系统，利用传感器和摄像头技术实现车辆自动识别车位，并完成精准停车。该系统有效提升驾驶体验与安全性。 本段落包含一段完整的C++程序代码，并涉及一系列资源控制的机制。
     
  • 自动驾驶车辆道路测试能力评价内容与方法.pdf
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    本文档探讨了评估自动驾驶汽车在公共道路上进行测试所需的能力和标准，提出了详细的评价内容与科学的方法。 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法旨在确保这些智能交通工具在实际道路上的安全、高效运行。本标准规定了对申请进行道路测试的自动驾驶车辆的能力评估，并提供了能否开展此类测试的依据。 1. 测试内容：包括感知环境（如使用雷达和摄像头等传感器识别障碍物）、路径规划与决策能力（避免碰撞，遵守交通规则）、控制系统性能（精度和稳定性），以及处理复杂交通场景的能力。此外，还需考察其自我诊断、故障处理能力和驾驶员交互功能。 2. 测试方法：道路测试通常包括模拟环境中的虚拟测试、封闭场地内的逐步增加难度的实测阶段及公开道路上的真实情况检验。 3. 评估标准：依据定位精度、目标检测率、避障成功率和响应时间等具体指标进行量化评价，数据应覆盖不同天气条件与交通流量模式。 4. 安全性评估：这是最核心的部分。需考虑系统在各种异常情况下（如设备故障或不可预见的行为）的反应能力和安全性保障措施。 5. 法规与合规性：自动驾驶车辆测试必须符合技术标准和国家法律法规，确保合法运行并获取必要的许可。 6. 数据记录与分析：全程记录车辆状态、环境感知信息及决策过程等数据，以供后期评估使用。 7. 评估报告：详细列出测试目标、过程、结果和结论的文档是判断自动驾驶车是否满足道路测试要求的关键依据，并为后续优化提供指导。 8. 持续监控与更新：由于技术进步迅速，已通过资格审查的车辆需持续接受监督以保持其性能的安全性和有效性。 总之，该评估是一个全面而严谨的过程，涵盖了从硬件到软件、感知决策以及实际操作的所有环节。这不仅推动了自动驾驶技术的发展，还保障了公众交通安全。
     
  • 适用于自动驾驶汽车开发、测试和验证的场景一
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    本场景旨在为自动驾驶汽车开发者提供一套完整的虚拟与现实结合的测试环境，确保车辆在各种复杂交通情况下的安全性和可靠性。 ISO 26262 标准是指导车辆安全关键电气电子系统开发的重要技术规范，适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）及自动驾驶系统的研发与验证工作。它规定了基于V型开发模式的各阶段所需的工作内容和输出成果。 场景在自动驾驶汽车的研发、测试以及验证过程中扮演着至关重要的角色，用于描述其运行环境。通过场景可以推导出需求，并据此设计必要的硬件和软件组件；同时，在测试环节中也能够证明这些组件的安全性能。然而，由于开发的不同阶段对场景的表示方式存在差异，因此需要对其进行适当的抽象与定义。 本段落提出了一种基于V模型开发流程中的三个层次的场景抽象方法：概念性场景、逻辑性场景以及具体化场景。这种方法使得在项目初期就能够识别出高层次的概念场景，并随着项目的推进逐步细化为具体的执行方案。这有助于采用结构化的手段，从依据ISO 26262标准确立项目定义开始，经过危害分析与风险评估（HARA）阶段，最终形成必要的安全验证和测试案例。 三个层次的抽象具体如下： 1. **概念性场景**：描述自动驾驶汽车的整体运行环境，可以使用人类易于理解的语言或通过状态变量来表达。 2. **逻辑性场景**：基于状态变量及它们之间的关系来说明自动驾驶车辆的操作情境。 3. **具体化场景**：利用物理模型和实时数据详细描绘出具体的操作情况。 这种多层次的抽象方式有助于在不同开发阶段中应用一致性的场景描述，同时也能生成如需求文档、测试案例以及验证报告等工作产品。ISO 26262 标准还规定了如何在整个开发过程中系统地记录与推演场景以保证其可追溯性，并且详细列出了基于V型模型每个阶段的工作任务和产出物。 本段落探讨了该标准在不同开发阶段对场景描述的具体要求，提出了一种满足一致性需求的场景构建方法，并展示了如何根据各阶段的不同需要建立相应的场景。这种方法能够提升自动驾驶汽车的研发效率与安全性。
     
  • 自动驾驶汽车封闭测试场技术规范【T-CMAX 116-02—2018】.pdf
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    该文档为《自动驾驶汽车封闭测试场技术规范》标准文件（T-CMAX 116-02—2018），旨在指导和规范自动驾驶车辆在封闭环境下的测试流程和技术要求。 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求：本段落档详细规定了用于测试自动驾驶汽车的封闭试验场的技术标准与规范。这些标准旨在确保在安全可控环境下对自动驾驶系统进行全面评估，并促进该领域的技术创新与发展。
     
  • ISO 22737-2021 智能交通系统 - 低速自动驾驶预设路径的性能要求、系统需求和测试方法，适用于低速自动驾驶车辆的设计与测试
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    本标准定义了智能交通系统中低速自动驾驶车辆的性能要求、系统需求及测试方法，旨在指导设计与验证过程。 ISO 22737-2021《智能交通系统——低速自动驾驶车辆的预定路线性能需求、系统需求及性能测试步骤》国际标准，涉及了针对低速自动驾驶（LSAD）系统的详细规范和技术要求。该文档为开发和评估在预设路线上运行的低速自动驾驶车辆提供了全面的技术指导与验证方法。