通过STM32F103C8t6，输出多个PWM信号以控制多路舵机（基于标准库）。

简介：
舵机，一种能够精确指定转动角度的伺服驱动器，在那些对角度变化频繁且需要保持特定角度的控制系统中有着广泛的应用。当使用STM32进行控制时，舵机经常被用到，例如，精确地将某个部件调整至特定的角度，甚至需要同时协调多个舵机的转动操作。本文以STM32F103C8T6为例，利用STM32F103C8T6输出多路PWM信号，从而实现对多路舵机的精准控制。本文件采用标准库的方式，通过TIM3模块输出四路PWM信号，进而控制四路舵机。如果需要扩展更多的通道数量，可以借鉴本文件提供的模板结构，并以其他定时器为基础输出更多路PWM信号，最终达到控制更多舵机转动的目的。 在Keil环境下解压并添加相应的文件夹路径后，在主函数中包含“pwm.h”头文件以及TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令。通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以灵活地调节PWM信号的占空比，从而实现不同角度的舵机转动。为了方便用户理解和应用，本文件中包含了详尽的注释，详细阐述了每一条指令的功能作用。用户可以根据这些注释对相关参数进行调整和修改，充分发挥其多路舵机控制的能力。此外, 还可以参考本文件的设计思路和方法, 灵活地配置更多的通道输出信号, 以满足更广泛的舵机控制需求。