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2013-06-30-SA_ADRC.zip_Adrc设计_智能算法_adrc参数调整_adrc整定_算法

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简介：
本资源包提供ADRC（主动 disturbance rejection control）设计相关材料，包括智能算法应用与ADRC参数调整方法，旨在帮助用户掌握ADRC的优化整定技巧。 设计了使用模拟退火智能算法SA来整定ADRC参数的程序，并进行了验证。该程序简单且可行，结果良好。

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  • 2013-06-30-SA_ADRC.zip_Adrc设计_智能算法_adrc参数调整_adrc整定_算法
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    本资源包提供ADRC（主动 disturbance rejection control）设计相关材料，包括智能算法应用与ADRC参数调整方法，旨在帮助用户掌握ADRC的优化整定技巧。 设计了使用模拟退火智能算法SA来整定ADRC参数的程序，并进行了验证。该程序简单且可行，结果良好。
     
  • 2013-06-30-pso_adrc_tuning_control_pso_参数整定_粒子群优化AD
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    本研究探讨了PSO（粒子群优化）算法在ADRC（自适应动态规划控制）系统中的应用，特别关注于如何通过PSO进行有效的参数调整和优化，以提升系统的整体性能。 设计了一种改进后的粒子群算法PSO，并将其应用于自抗扰控制器参数整定的程序中，在主气温控制系统中的验证结果显示效果良好。
     
  • 利用鲸鱼算法调整PID参数
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    本研究提出了一种基于鲸鱼优化算法来调节PID控制器参数的方法，以提高控制系统的性能和稳定性。通过模拟鲸鱼群的搜索行为，该方法能够高效地寻找到最优或近似最优的PID参数组合，适用于多种动态系统控制问题。 WOA算法、IAE目标函数以及Simulink模型是本段落讨论的关键内容。
     
  • 采用计算方式调整PI参数的方法
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    本研究提出了一种基于算法优化的PID参数自整定方法，通过计算动态调节比例、积分和微分参数，以实现系统的高效稳定控制。 通过建立被控系统的模型，并利用该系统模型参数进行计算，可以得出PI（比例积分）控制器的参数。这种方法适用于一阶和二阶系统模型，并且涉及对带宽的相关总结分析。
     
  • 基于MATLAB的ZNPID参数自整定算法
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    本研究提出了一种基于MATLAB平台的Z型非线性PID（ZNPID）参数自动调节算法。该方法能够有效提升控制系统的响应速度与稳定性，特别适用于复杂工业环境中的控制系统优化设计。通过智能调整ZNPID控制器参数，确保系统在各种工况下均能保持最优性能。 基于ZN的PID参数自整定算法能够实现PID参数的自动调整。在此基础上稍作手动调节后即可在工业环境中应用。
     
  • 基于遗传算法调整的PID参数设计与仿真
    优质
    本研究利用遗传算法优化PID控制器参数，通过仿真实验验证其在控制系统中的有效性及优越性。 PID控制器在工业过程控制中非常常见，因此，PID参数的整定与优化一直是自动控制领域研究的重点问题。遗传算法作为一种具备极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到了广泛应用。为了克服传统PID参数整定中的困难，本段落提出将遗传算法应用于PID参数整定过程中。
     
  • 利用萤火虫算法调整PID参数
    优质
    本研究运用萤火虫算法优化PID控制器参数，以提高控制系统的性能和稳定性。通过仿真实验验证了该方法的有效性与优越性。 本段落涉及FA算法、IAE目标函数以及Simulink模型的相关内容。
     
  • ADRC程序代码.zip_ADRC C程序_adrc参数调整_自抗扰控制_c语言实现自抗扰
    优质
    本资源包含用于实现自抗扰控制（ADRC）算法的C语言源代码。文件提供了详细的参数调整方法，便于用户优化控制系统性能。 自抗扰控制器C程序包含参数跟踪微分器、扩展观测器以及非线性控制组合的代码。