自动控制原理中的位置随动系统课程设计

简介：
本课程设计基于《自动控制原理》，重点探讨并实践位置随动系统的分析与设计。学生将通过理论学习和实际操作，掌握控制系统建模、性能分析及控制器设计方法，提升工程应用能力。 位置随动是指输出位移根据给定的位置输入量而变化。在位置随动控制系统中，通常使用伺服电动机作为执行器，因此也称为位置私服系统。这种系统的应用非常广泛，例如军事工业中的自动火炮跟踪雷达天线或电子望远镜的目标控制、陀螺仪的惯性导航控制以及飞行器和火箭的姿态控制；冶金行业中轧钢机压下装置的自动化控制及火焰切割金属时喷头的位置调整；仪器仪表制造业中函数记录仪的操作，还有机器人的自主操作等。通常来说，随动控制系统需要具备良好的跟随性能。 位置随动系统是一个典型的位置闭环反馈系统，在这个系统中有给定值、检测和反馈环节。它的各个参数都是连续变化的模拟量，并且使用电位器、自整角机、旋转变压器或感应同步器等设备进行位置检测。在该控制系统中，输入的目标定位是经常变动的随机变量，需要输出能够准确地跟随这些变动，响应迅速灵活并且精确。 为了确保系统的稳定性和动态性能优良，必须配备校正装置，例如设置串联和并联校正装置于前向通道内。此外，提高位置随动系统控制精度的方法包括增加开环放大倍数或在系统中加入积分环节等措施。