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基于ROS的叉车定位、导航与运动控制方案

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简介：
本项目提出了一种基于ROS平台的叉车智能系统解决方案，涵盖精准定位、自主导航及高效运动控制技术，旨在提升仓储物流自动化水平。 开发环境为Ubuntu 18.04 LTS [ROS Melodic] 或 Ubuntu 16.04 LTS [ROS Kinetic]。 支持单台叉车导航、多台叉车导航，具备识别栈板、识别障碍物以及贝塞尔曲线路径规划等功能。 在配置好环境后，请依次执行以下命令： ``` roslaunch orunav_launch single_truck.launch roslaunch orunav_launch multiple_trucks.launch roslaunch orunav_launch click_n_pick.launch ```

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  • 基于ROS的叉车定位、导航与运动控制方案
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    本项目提出了一种基于ROS平台的叉车智能系统解决方案，涵盖精准定位、自主导航及高效运动控制技术，旨在提升仓储物流自动化水平。 开发环境为Ubuntu 18.04 LTS [ROS Melodic] 或 Ubuntu 16.04 LTS [ROS Kinetic]。 支持单台叉车导航、多台叉车导航，具备识别栈板、识别障碍物以及贝塞尔曲线路径规划等功能。 在配置好环境后，请依次执行以下命令： ``` roslaunch orunav_launch single_truck.launch roslaunch orunav_launch multiple_trucks.launch roslaunch orunav_launch click_n_pick.launch ```
     
  • 基于ROS的自定义四轮小车导航系统
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    本项目开发了一套基于ROS操作系统的四轮小车自主导航系统，实现了路径规划、避障和精准定位等功能，为各类室内场景下的自动导引任务提供了可靠解决方案。 ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航及对应源码。 本段落详细介绍了如何为一个自定义设计的四轮小车实现ROS导航功能，并提供了相关的代码示例，帮助读者理解和实践机器人操作系统中的路径规划与自主导航技术。通过本篇博客的学习，你可以掌握从硬件配置到软件编程的具体步骤和技巧，从而在实际项目中更有效地应用这些知识。
     
  • 基于CC2541的蓝牙4.0BLEiBeacon室内定位与导航电路方案
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    本项目介绍了一种利用CC2541芯片构建的蓝牙4.0 BLE iBeacon室内定位系统及导航解决方案，适用于精准位置服务。 我们实现了一个基于蓝牙4.0的beacon，并将其调试接口引出以便于调试工作。同时，我们也把RX TX引脚连接出来以支持串口转蓝牙透传功能。此外，还提供了一款Windows UWP应用程序，该应用的主要功能包括iBeacon、附近设备扫描和RSSI检测等。
     
  • ROS自动导航小车底板.7z
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    该文件包含ROS（机器人操作系统）自动导航小车的底板设计资料，适用于需要构建或研究自主移动机器人的开发者和研究人员。 关于ROS自动导航小车的底层板STM32F405代码及原理图的相关内容，我已经在我的博客上进行了记录。该项目涉及从下位机到ROS再到QT ROS的人机交互技术的应用。我写这些博客主要是为了分享自己的学习过程和经验，希望能帮助那些处于类似阶段的新手少走弯路。由于我自己也在不断的学习过程中，如果有错误的地方，请各位专家多多指正。
     
  • 基于STM32的电动车充电器定时与定位控制.pdf
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    本文探讨了利用STM32微控制器开发一款具备定时充电及定位功能的智能电动车充电装置的设计与实现方法。 本设计采用基于STM32的单片机控制系统，并在Keil uVision 3.0软件环境下编程实现所需功能。该产品具备定时充电和GPS定位功能：当系统电压达到预设值时，会自动断开电源以防止过度充电；用户可通过时间加、减按键自由调节充电时长。此外，本设计实施手机扫码取车制度，并通过法律手段对人为故意损坏行为进行处罚。如车辆丢失，失主可利用手机地图类APP软件找回和归还车辆，大大降低了被盗的风险。
     
  • 基于ROS的机器人定位和导航系统仿真设计
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    本项目基于ROS平台，旨在开发与实现一套高效的机器人定位及导航仿真系统，结合SLAM技术优化路径规划。 移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是实现机器人智能化的关键。为解决这一问题，本段落提出了一种基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图过程中采用Gmapping开源软件包中的算法来完成机器人在陌生环境下的自我定位和地图构建任务。与此同时，通过navigation软件包提供的路径规划算法使机器人能够在已知的地图环境中实现导航及自主避障功能。最终，在ROS平台上的仿真工具Gazebo中模拟了真实场景，并进行了系统测试与验证。仿真实验结果表明，该方案能够有效地支持机器人的室内定位、地图构建和导航任务。
     
  • 基于51单片机的停车场自动定位导航系统
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    本项目设计了一套基于51单片机的智能停车场自动定位与导航系统，旨在提高车辆进出效率及停车便利性。通过集成传感器和算法优化，实现车位实时监测、路径规划等功能，为用户提供便捷高效的停车解决方案。 基于51单片机的停车场自动寻位导航系统包括原理图和源代码。该系统利用51单片机为核心控制单元，结合传感器技术实现对车辆位置的精确检测，并通过导航算法为驾驶员提供最优停车方案。相关设计文档中详细介绍了硬件电路的设计思路及软件开发流程，确保系统的稳定性和可靠性。
     
  • 水声通讯与海洋定位导航方案.pdf
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    本pdf深入探讨了水声通信技术及其在现代海洋定位和导航系统中的应用，提供了创新性的解决方案和技术细节。 水声通信、海洋通信以及海洋定位导航解决方案是当前研究的重要领域。此外，潜水员在水下的有效沟通也是一个关键问题。
     
  • GNSS定位与导航
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    《GNSS定位与导航》是一本专注于全球导航卫星系统技术及其应用的专业书籍，深入浅出地介绍了GNSS的工作原理、信号处理以及在各个领域的实际应用。 使用C#编程读取GNSS的导航N文件和观测O文件，进行单点定位，并实现伪距单差、双差功能，精度达到1米以内。项目包含数据文件以及程序说明。
     
  • 基于ROS的EP小车导航系统源码.zip
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    本资源提供了一个基于ROS平台的小车（EP小车）自主导航系统的完整源代码包，内含路径规划、避障等核心功能模块。适合机器人技术学习与研究使用。 # 基于ROS的EP小车导航系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（机器人操作系统）的EP小车导航系统，旨在实现小车在仿真环境中的全局路径规划和局部路径跟踪。通过给定目标点的坐标，系统能够自动规划路径并控制小车导航至目标点。项目包含了一系列脚本和配置文件，用于实现导航功能，并提供了参数调整和可视化工具。 ## 项目的主要特性和功能 1. 全局路径规划使用rosnoeticglobalplanner包，根据小车的当前位置和目标位置，在地图上生成多个短期规划目标点（路径点）。 2. 局部路径跟踪通过获取最近未到达的路径点，输出小车的速度和角度指令，驱动小车逐步到达目标点。 3. 参数调整允许用户调整全局规划和局部跟踪的参数，以优化小车的导航性能。 4. 可视化和监控提供多个可视化界面，展示小车的运行状态、路径点和导航过程中的参数。 ## 安装使用步骤 ### 安装准备 1. 复制作业仓库。